基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

自律分布化铁路调度指挥系统关键技术研究

1主要研究内容及研究方法 我国传统的CTC系统面临的问题有：①大规模枢纽站仍然由人控制，不能实现自动化；②传统调度集中系统可靠性水平低，发生故障恢复运行时相当费时；③维护作业依赖于人，存在安全隐患。     

影响CVD法形成VB2薄膜的因素

研究了反应气体的化学当量比、基板材料、基板温度对ＣＶＤ法形成ＶＢ２薄膜的影响。结果表明，化学当量经，绒板材料影响薄膜中ＶＢ２的含量，基板温度影响结晶粒子形态。     

大城市交通：问题与对策——论TDM的作用

大城市交通问题已经成为现代社会尤其是城市社会面临着的最大课题之一。我国迅速推进的城市化以及大城市的急剧扩大，加之城市基础设施建设滞后和城市管理中存在的诸多问题进一步加剧了业已存在的大城市交通问题。在我国，大城市交通问题集中体现在道路拥挤、环境污染、交通事故、占用土地等。本文通过分析大城市交通问题及其根源，从解决对策角度重点论述TDM(交通需求管理)在解决我国大城市交通问题中的作用。     

羰基－膦－过渡金属有机配合物的合成及其对苯的光羰基化反应的研究

本文合成了一系列新的羰基－双膦和羰基－叔膦的Ｒｈ，Ｐｔ和Ｎｉ金属有机配合物，并在均相溶液里和室温常压下，研究了苯的光（λ＞２７５ｎｍ）羰基化反应，首次观察到非贵重过渡金属Ｎｉ的有机配合物可催化该反应，其催化活性与膦配体的空间效应和供电性有关，提出了苯的光羰基化反应的可能机理。     

基于VC与APDL接口的气门参数化建模与有限元分析系统

基于ANSYS与VC接口实现气门参数化建模与有限元分析系统,利用VC封装ANSYS的二次开发工具APDL命令流,使气门参数化,并将APDL命令流文件自动读入ANSYS进行气门有限元分析.系统建立的友好参数输入界面,可直接输入气门结构参数,从而建立气门的有限元模型,替代ANSYS人机交互的GUI方式,从而避免了气门建模与分析转换过程中的信息流失,提高了气门建模的工作效率有限元分析的可靠性.     

气象传真图的二值化方法

本文研究讨论了适用于气象传真图预处理中二值化方法和确定阈值的方法。针对气象传真图图象的特点和图象的接收质量，分别讨论了整体阈值、局部阈值以及非线性局部阈值方法。这些方法在实际应用中取得了令人满意的结果。     

多灰度图象中信息提取及二值化

研究了黑斑、阴影、污迹等污染的多灰度文本图象，对其进行识别提取，得到清晰的二值文本图象，图象的二值化的实现有利于图象的分析，ＯＣＲ的处理，支票图象处理和图象传输，研究了ＹＤＨ算法，考虑了图象的局部信息，采用动态局部阈值法，并在ＰＣ－４８６计算机上实现了ＹＤＨ算法思想。     

基于行程时间可靠性的多类用户交通分配模型

分析了路网在随机因素作用下造成的出行者行程时间的不确定性.假设出行者基于期望行程时间和行程时间可靠性的均衡选择路径,根据出行者对待行程时间可靠性的不同态度,将其路径选择行为分类,建立了基于行程时间可靠性的多类用户交通分配的变分不等式模型.给出了模型的对角化算法.对一个小型测试网络的计算结果表明,该模型能够反映出行者在不确定环境下的路径选择行为.     

城市治理与一体化"新型交通系统LRT"的导入——从缓解交通,到作为城镇中心活性化、高龄化的对策

日本宇都宫市民间·政府·大学联合推进对LRT的理解近年日本各核心城市的中心区域均在关注城市治理与一体化新型公共交通系统LRT(Light Rail Transit)的导入。宇都宫市的“新型交通系统”便是其中的一例。在对缓解交通堵塞所进行的调查和研究中,欧美的成功案例与该系统颇为相似。尤其在导入过程中,包括中心区域的经济衰退在内,对于50万人口的地方城市今天需要面对的各类课题,将会是一副引爆剂。宇都宫大学工学部建设学科的准教授森本先生(左图),对此给予了高度期待。