未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

输入扰动对波动鳍推进性能影响的研究

输入扰动对波动鳍推进性能影响是一个新兴的研究领域。本文分析了高频率、小幅度和短波长的正弦波形叠加于波动鳍上时对波动鳍推进力的影响。建立运动学模型,利用四面体网格对计算区域进行划分,采用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩N-S方程和连续性方程。给出计算条件,并对算法给予验证。比较等波幅和变波幅两种正弦扰动波形下,波动鳍的无量纲阻力系数、阻力系数均值以及涡量场随周期(0.05 s、0.1 s、0.3 s、0.5 s、0.8 s)、幅度(0.0008 m、0.001 m、0.0015 m)和波长(0.002 m、0.008 m、0.012 m)的变化情况,从涡动力学角度对该影响进行解释。结果显示:输入扰动不仅影响了波动鳍前缘涡的传递,并对波动鳍周边及尾迹区域漩涡数量和强度产生了改变。除在特定条件外,输入扰动对波动鳍推进力产生负面影响,变波幅扰动的影响要大于等波幅情况。该研究可为波动鳍选择合适参数的输入扰动以提高推进力提供参考。     

集装箱拖车替代燃料比较

通过对道路集装箱运输行业节能减排的影响因素进行分析可知,集装箱拖车(以下简称拖车)的节能减排技术主要包括使用燃油添加剂和使用替代燃料两大类。选择拖车的替代燃料时,有几个重要因素必须考虑,如:动力性能、能源供给安全性、大气环境性能、综合效率与CO2排放量、经济性等。     

车载诊断系统——OBD

年底将至，和往年12月才开始冲量不同的是2006年北京市场上的经销商纷纷怂恿消费者赶在11月30日之前购车，理由是12月1日以后，所有在北京市场上销售的新车都要加装OBD，厂家生产成本上升，优惠幅度就会降低。很多消费者不了解OBD是怎么回事，我们今天就来介绍一下。     

多式联运经济组织的演变及其启示

本文通过对多式联运行业中两种不同的经济组织模式,即纵向一体化和市场契约的组织模式的经济学分析,以及对运输企业多式联运组织模式的历史变化的考察,指出跨运输方式的企业并购并不一定是多式联运经济组织的最佳选择,大量中间层组织在降低交易费用方面的作用,大大增强了通过市场契约方式组织多式联运链条的可能性和优势。     

高压旋喷地基加固施工时的土体扰动控制探索

介绍了地基加固施工中的一个痼疾:地基加固施工不可避免地会对周围土体产生扰动,从而导致周围管线及建筑物的沉降。文中通过对工程实例的分析,详细介绍了高压旋喷施工时如何有针对性地采取措施来控制土体扰动的危害,介绍了一些处理方法,提出了施工过程中应注意的问题。     

公路货运企业生产成本分析

当前对运输成本的分析较为笼统,缺乏具体针对公路货运企业成本的分析。公路货运与其它运输方式货运相比成本有很大的区别。通过比较研究公路货运企业的短期成本和长期成本的性质,得出了公路货运企业成本的弱垄断性。并采用超越对数成本函数对成本进行分析,根据超越对数成本函数的性质验证了公路货运企业的规模效应。     

汽车用材青睐镁合金

新世纪对改善汽车燃油经济指针提出了更高的要求，而减轻汽车重量一直是实现这一目标的最有效手段。以轻质、可再循环和良好铸造性能为主要特点的镁合金，正是满足这一要求的理想结构材料。近10年来，以北美和欧洲为首对镁在汽车工业的应用和研究，使全球镁合金的消耗逐年上升。     

一类Jacobi矩阵逆特征值问题的扰动分析

利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界，这些结果改进和推广了已有的相关结论，对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。     

寻找跃点

半年来,生产成本的上升幅度空前,石油、钢铁的巨大涨幅使工业生产成本整体增长的比率超过了2位数!一贯强劲得一枝独秀的中国经济,在全球化这根麻绳的缠绕中,似乎也被世界经济的不景气给"绑架"了.外部环境是风刀血雨,内部环境也不如人意,南方冰雪凝冻、四川汶川大地震等自然灾害,给国家经济的前行增添了不少困难.