基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

基坑工程土性参数反分析及变形预报

在研究和应用深基坑开挖二维平面有限元正分析的基础上，针对深基坑工程中的不确定性，在基坑土性参数反分析中考虑了受施工扰动卸载作用下土体的变形，建立了基坑开挖过程中土性参数位移反分析模型，在此基础上建立了正反分析优化算法和预报方法，研制了基坑围护结构反分析方法并编制了计算程序。     

顶管穿越高速公路工程影响分析

顶管穿越已固结完成的高速公路地基,将引起土体扰动和土层损失,使路堤产生纵、横向不均匀沉降。文章阐述了顶管穿越高速公路路堤所引起的土层变形规律,分析了其成因;在经验公式法和解析法对比分析的基础上,建议采用修正的Sagaseta公式计算地面变形;并依托工程实例,探讨了显著影响顶管施工产生的地表变形的因素,得出了一些有益的结论。     

雨水泵站异形深基坑开挖对铁路路基的影响分析

在城市现代化进程中,铁路周边地块不断得到开发和利用,如离铁路较近,构筑物的基坑开挖会对铁路路基产生一定的影响。此文以距铁路较近的北京夕照寺雨水泵站基坑开挖为例,通过模拟,建立有限元模型,利用国际上通用的ABAQUS有限元软件,计算和分析雨水泵站基坑开挖和防护桩施工引起的土体扰动对铁路路基产生的沉降和位移影响。经过计算与分析表明,雨水泵站基坑开挖采用防护桩措施后,施工引起的土体扰动对路基的影响较小,采取的防护桩措施能满足铁路安全运营的要求。     

明渠沙纹形成的试验研究

在单向水槽中对沙纹的形成及演化机理进行试验研究，通过改变床面剪切应力来研究沙纹的形成过程，探讨了床面存在的主要扰动形式，并分析了沙纹的形成机理。     

广东省摩托车出口初显疲态

随着生产成本不断上升、国际贸易环境不断恶化等不利因素的影响,摩托车行业所面临的风险在不断加大。作为广东省重要出口机电产品之一的摩托车出口初显疲态。今年上半年,广东省出口摩托车135.2万辆,同比增长1.2％,增幅同比回落25.3％。其中对美国和欧盟出口分别出现24.6％和10％的下降,对土耳其出口更是大幅下降50．5％。     

汽车覆盖件设计中的工艺性校核

车身覆盖件的开发是车身开发的难点之一,工艺性校核是汽车覆盖件设计过程中的重要环节.本文结合工作实际对汽车覆盖件设计过程中的工艺性校核问题进行了深入地探讨,并基于德国Autoform软件.介绍了汽车覆盖件的验证流程,同时,阐述了某汽车覆盖件工艺性校核的具体方法和优势.结合工作实践提出了一些汽车覆盖件设计过程中应注意的工艺性原则,从而最大限度地降低汽车的生产成本.     

多自由度线性系统在非结构扰动下鲁棒稳定的扰动界

本文讨论多自由度线性系统在非结构扰动下鲁棒稳定的扰动界.分别应用L扭punov 方法和基于矩阵的Kroncker乘积与其它组合矩阵的性质的方法,导出了使扰动系统 保持渐近稳定的、直接由系统的系数矩阵扰动项表示的扰动界。文末给出了用于阐明 所得结果的数值算例。      

船舶永磁同步电机在线惯量辨识研究

针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩阵进行修正,同时观测的负载转矩作为梯度校正法的输入参数以及作为电流环的前馈补偿。仿真和实验验证了惯量辨识算法的可行性,以及系统对于负载转矩变化的抗扰动性能。