基于改进A*GBNN算法的AUV路径规划研究

针对现有的离散生物启发神经网络(Glasius bioinspired neural networks, GBNN)算法在未知环境下,存在的路径规划时间长、易陷入局部最优等问题,提出一种结合A*与GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,算法将各栅格的活性值作为A*的代价函数进行运算并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下的实时路径规划。仿真实验结果表明,该算法有效改善了自主水下航行器在未知环境下的寻路效率,可以满足自主水下航行器实时路径规划需求。     

生物沥青调和沥青结合料与混合料性能指标的相关性分析

为探讨生物沥青调和沥青结合料与混合料性能指标之间的相关性,制备了掺量为0%、5%、10%、15%、20%的生物沥青调和沥青结合料和相应的AC-20C型沥青混合料,并进行了沥青结合料的常规性能试验、流变性能试验以及沥青混合料的高温性能试验、低温性能试验、力学性能试验。基于试验结果与数据分析,主要结论为:结合料与混合料高温性能指标之间基本上呈良好的线性相关性,但结合料的60℃黏度与混合料的高温性能指标之间不具有线性关系,而呈抛物线关系;结合料与混合料低温性能指标之间亦呈线性相关,但以延度作为生物沥青调和沥青低温性能评价指标的可行性有待进一步验证;与低温性能指标相比,结合料的针入度与混合料的高温性能指标之间的线性相关性更优,对于力学性能指标来说,针入度与抗压回弹模量之间线性相关性很好,而与劈裂强度之间则呈二次相关。     

部分加氢生物柴油改善柴油机的燃烧与排放（双语出版）

部分加氢工艺可显著提升生物柴油的氧化安定性,同时改善燃料的着火性能,是提高生物柴油品质的有效途径。以Raney-Ni为催化剂,异丙醇为供氢体,在85℃的水环境下对大豆生物柴油进行催化转移加氢试验,得到部分加氢生物柴油,并以传统柴油作为参照,分别制备B20（80%传统柴油+20%生物柴油）和PHB20（80%传统柴油+20%加氢生物柴油）,在186FA型柴油机上进行发动机性能试验,并使用燃烧分析仪、尾气分析仪和烟度计等仪器探究加氢生物柴油对柴油机燃烧过程及排放性能的影响。研究结果表明：柴油机燃用柴油、B20及PHB20的当量燃油消耗率基本相当;在标定工况下,尽管加氢生物柴油运动黏度略有升高而不利于燃油雾化,但其十六烷值较高更易于燃烧,在燃料特性的综合影响下,与柴油机燃用柴油相比,B20和PHB20的着火时刻依次提前了0.8 °曲轴转角和1.4 °曲轴转角,瞬时放热峰及最大爆发压力亦随之提前,但最大放热率和最大爆发压力依次略有降低;在标定工况下,与燃用柴油相比, B20的HC,CO和烟度排放分别下降了9.9%、9.3%和15.2%,NO_x排放上升了8.5%;而PHB20的HC,CO和烟度排放分别下降了12.4%、13.5%和17.1%,NO_x排放上升了6.7%;综合可见,PHB20改善柴油机燃烧及排放的效果优于B20。     

棉籽油生物柴油对欧Ⅳ柴油机排放特性的影响

文章在一台满足欧Ⅳ排放法规的柴油机上,对不同掺混比例的棉籽油生物柴油进行了负荷特性和外特性试验,监测其NOx,CO,HC以及碳烟排放.试验结果表明,加入生物柴油后,CO、HC和碳烟排放都有不同程度的降低,降低的程度随掺混比例的增加而增大,NOx排放略有上升.另外,随生物柴油掺混比例的提高,表观燃油经济性有所降低,但有效热效率相差仅约1%.     

解决船舶生物污损问题的国际统一方式

生物污损造成的环境生态破坏问题足近年来海洋环境保护工作者研究的热点问题,船舶的生物污损带来的外来物种入侵问题也引起了国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)的高度关注.各成员国将在IMO的组织下为解决船舶生物污损问题制定国际统一的控制措施.通过对船舶牛物污损危害性的介绍,结合国外一些国家对生物污损问题的管理经验,并与压载水公约的立法过程进行对比,分析了IMO可能采取的立法措施,对我国航运业应采取的应对措施提出r意见和建议.     

生物反应器填埋场固相垃圾的水解速率

在一级反应动力学基础上，建立了反映温度变化影响的生物反应器填埋场固相有机垃圾水解模型，通过模拟实验对模型参数进行了估计，并对模型可靠性进行了检验．研究表明，生物反应器填埋场进入减速产甲烷阶段后，环境温度较高时，较高的渗滤液回灌频率有利于固相有机垃圾的水解和填埋场的快速稳定；环境温度较低时，应降低渗滤液回灌频率．     

肺癌早期诊断的现状、困惑和希望

肺癌是目前世界范围内发病率和死亡率最高的恶性肿瘤.早期诊断是改善其预后的关键.由于肺癌在临床和病理学方面均表现出明显的异质性,故缺乏理想的早期诊断措施.本文介绍了肺癌早期诊断的现状、进展和存在的问题,探讨了今后研究的方向.     

八级生物接触氧化处理豆制品废水

在自制的多级反应器中进行实验,通过八级生物接触氧化处理豆制品废水.实验结果表明:进水浓度为800～1200mg/L,反应池的溶解氧在2 0mg/L左右时,气水比为9∶ 1,反应器的最佳停留时间为8h,COD及SS平均去除率可达90%和84%以上,TN平均去除率达68%,容积负荷为5 2kg COD/m3·d.反应器第一级的去除率最高,后面各级去除率增幅趋缓,出水可达二级排放标准.     

人脸识别技术的分析与展望

介绍了人脸识别技术的发展概况,从人脸识别的三个步骤:人脸的检测与定位、人脸的特征提取和人脸的识别和验证对人脸识别技术的方法进行了分析和总结,指出了其优缺点所在和人脸识别技术面临的关键问题,最后对人脸识别技术的研究发展趋势进行了展望.