型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

进口设备刀具国产化的一些体会

进口刀具国产化工作是一项细致的工作，认真对待此项工作，从每种刀具的结构特点，加工工序要求进行分析，结合公司工具部门的技术水平和实际加工能力，确定行之有效的加工方式，定能为公司创造很好的经济效益，如果对此项工作考虑不周就会给公司造成不必要的刀具浪费和积压。     

动车组用铝型材挤压和机加工过程中裂纹缺陷的产生及改进

分析了动车组用铝型材在挤压成型、机加工过程中产生裂纹的特点及成因,并提出了相应的改进控制方案。     

满足客户需求创建长青基业——访山东连环钢筋加工装备有限公司副总经理张星先生

在现代各类建筑工程施工中,钢筋混凝土结构被广泛地应用,钢筋混凝土结构施工分为3个部分：混凝土、钢筋加工和模板,钢筋加工是其中一个重要的环节,而建筑用钢筋规格形状复杂,钢厂生产的钢筋原料不能直接在施工中使用,需要根据工程设计图纸的要求经过一定工艺加工才能使用。钢筋加工主要包括钢筋的剪切、矫直、强化冷拉延伸、弯曲成形、滚焊成形、钢筋的连接、焊接钢筋网等。建筑用钢筋的加工配送服务业在我国有着广阔的发展前景,也是我国政府鼓励、支持的产业发展模式。为更深入地了解钢筋加工行业,本刊记者采访了山东连环钢筋加工装备有限公司副总经理张星先生。     

转向架构架焊接残余应力和变形的控制

在控制转向架构架焊接残余应力和形变的制造技术中,存在2种不同的加工工艺。国外相关企业采用的新工艺是采用控制焊接温度来制约焊接件变形,并且通过适当的焊接工艺以及焊接工装来保证加工面的位置精度。与此相对,国内传统工艺的构架焊接后整体退火是一种相对落后的工艺方法。文章对2种工艺进行了对比分析,阐明了新工艺的先进性。     

关于动车组、大功率机车制动系统中带有梯形螺纹零件的加工方法及应用

在国内梯形螺纹的加工主要是车削、成套丝锥、拉削加工等方法,Tr22×24/P8专用三头梯形螺纹拉削加工方法是我单位引进高铁加工技术后,通过定制非标专用刀具,在对普通车床进行改造后实现的。     

U2000型不落轮镟床功能拓展的研究

广州地铁二号线赤沙车辆段采用了德国Hegenscheidt-MFD公司生产的U2000型不落轮镟床进行电客车轮对的镟轮作业。为了能对不同踏面轮廓外形的工程车轮对进行镟修，需要对U2000型不落轮镟床进行功能拓展。本文从新轮对曲线的建立，轮廓类型数据的描述，加工程序的编写等方面，对U2000型不落轮镟床的功能拓展进行了详细介绍，提出了使重点设备功能效益最大化的思路与实践。     

配送中心选址的理论原则与优化方法

结合配送中心的主要职能，从经济效益和社会效益两个方面确定配送中心选址的理论原则。在理论原则的指导下，选取多个方案，运用层次分析法和模糊综合评价法对每个方案进行评价，得出最合理的方案。     

高等级公路施工改进路用碎石加工设备的探讨

介绍了自行设计和改造LSA型路用碎石联合加工设备的工艺流程，并通过实践与效益分析，证明该套设备可一次性生产多种规格碎石，具有较高的自动化程度及生产率，经济效益显著。     

凸轮轴桃形加工工艺的改进

针对一汽－大众汽车有限公司凸轮轴桃形氩弧重熔淬火工序所造成的废品率高的现象，对原凸轮轴桃形部分加工工艺状态及该部分加工工艺存在的问题加以分析，并对此工艺进行改进，从而降低了凸轮轴废品率，提高了产品的质量。