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数据库锁技术作为保证数据并发性和数据一致性的有效手段,是RDBMS的关键技术之一。作者以ORACLE7数据库在编组站的应用为例,对关系数据库管理系统的数据库锁的种类及其应用进行了研究。 相似文献
163.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
164.
日本最近的机车车辆技术开发动向 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了日本铁道综合技术研究所最近开发的机车车辆新技术。其主要研究项目有:(1)提高新干线和和窄轨铁路速度及改善乘坐舒适性的技术,包括改善新干线无摇民转向架的乘坐适性、高性能的下一代转向架、新的摆式车体系统、联杆强制式径向转向架等;(2)新型机车车辆,包括开发窄轨新干线机车车辆和直接驱动车轮的牵引电动机;(3)动力运转 和制动系统的新技术。(4)机车车辆的维修技术。 相似文献
165.
招宝山隧道由并列的两孔隧道组成,两隧道净距仅2.98m~4.2m,这种极近距的情况国内外较为罕见,本文主要介绍此隧道的开挖方法,尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。 相似文献
166.
开关磁阻电机驱动系统(SRD系统)结构简单,工作可靠,具有灵活的可控性,在宽广的转速和功率范围内都有高输出和高效率。作为一种新型可驱动系统,首先被用于电动车并显示了良好的前景。在阐述了SRD系统的工作原理和特性的基础上,介绍了SRD系统在电动车的应用情况和动态。 相似文献
167.
168.
169.
本文研讨随机Petri网(SPN)应用于对船坞监控系统的性能分析,文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法,并结合一个船坞监控系统的实例,运用随机Petri网的性能分析方法,给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明:SPN模型及其性能分析方法,能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。 相似文献
170.