全文获取类型
收费全文 | 11656篇 |
免费 | 235篇 |
专业分类
公路运输 | 3268篇 |
综合类 | 1475篇 |
水路运输 | 2491篇 |
铁路运输 | 4312篇 |
综合运输 | 345篇 |
出版年
2024年 | 95篇 |
2023年 | 254篇 |
2022年 | 367篇 |
2021年 | 409篇 |
2020年 | 299篇 |
2019年 | 257篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 171篇 |
2016年 | 184篇 |
2015年 | 272篇 |
2014年 | 548篇 |
2013年 | 542篇 |
2012年 | 721篇 |
2011年 | 676篇 |
2010年 | 690篇 |
2009年 | 701篇 |
2008年 | 848篇 |
2007年 | 691篇 |
2006年 | 654篇 |
2005年 | 601篇 |
2004年 | 436篇 |
2003年 | 370篇 |
2002年 | 312篇 |
2001年 | 243篇 |
2000年 | 200篇 |
1999年 | 166篇 |
1998年 | 126篇 |
1997年 | 164篇 |
1996年 | 132篇 |
1995年 | 129篇 |
1994年 | 114篇 |
1993年 | 97篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 77篇 |
1990年 | 71篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 6篇 |
1965年 | 21篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 296 毫秒
371.
《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
372.
随着城市化进程的加速,城市排水系统的运行面临着越来越大的挑战。传统的排水系统管理模式存在调度决策支撑不足、效率较低等问题,无法满足现代排水系统精细化管理的需求。探索排水系统厂站网一体化调度模式,对于提高排水系统实际运行效率和管理水平具有重要意义。对上海市某片区市政排水系统厂站网一体化调度应用进行研究,搭建厂站网一体化调度平台,集成排水设施基础数据、物联感知监测数据以及水雨情气象数据数据库,以污水管网干线模型为计算引擎,实现排水运行日常监管、一体化调度支持实际应用等功能,为排水系统高效平稳运行提供支撑。 相似文献
373.
该文对有阻尼绕组同步发电机整流系统和无阻尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流进行了分析和计算,得出了随短路初始转子位置的不同,三相同步发电机整流系统直流侧短路电流峰值最大为交流侧最大短路电流,直流侧短路电流峰值最小可为交流侧量大短路电流值的0.933倍。 相似文献
374.
航道条件对船舶航行可靠性的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
运用可靠性理论及回归分析来研究航道条件对船舶航行可靠性的影响,并建立其航道条件诸因素影响的可靠性模型,以提供驾驶员对航道条件影响船舶运行的直观认识,并为驾驶自动化提供数理模型。 相似文献
375.
为减小大容量三相异步电动机的起动电流,常用自耦变压器进行降压起动,然而,在实际使用过程中,却出现了自耦变压器的烧毁以及过电流导致空气开关跳闸的现象。作者在实践中对此进行了改进,消除了这种现象。 相似文献
376.
377.
昆明公交集团有限责任公司 《交通节能与环保》2015,(3):1-6
增程式电动车是一种配有地面充电和车载供电功能的纯电驱动的电动汽车,它结合了混合动力车、纯电动车的优点。其动力系统由动力电池系统、动力驱动系统、整车控制系统和辅助动力系统(APU)组成。由整车控制器完成运行控制策略。电池组可由地面充电桩或车载充电器充电,发动机可采用燃油型或燃气型。整车运行模式可根据需要工作于纯电动模式、增程模式、电量保持模式。当工作于增程模式时,节油率随电池组容量增大无限接近纯电动汽车,是纯电动汽车的平稳过渡车型。由于低速扭矩大,高速运行平稳,刹车能量回收效率高,结构简单易维修,在当前混合动力车故障率较高、纯电动车续航里程短的情况下,是一种较为适用于城市公交的新能源客车。 相似文献
378.
论文结合上海海事局吴淞VTS在安全信息服务方面的探索和尝试,通过对新近推出的自动语音播报系统的研究分析,探讨通过信息化手段提升管理和服务质量的有效途径。 相似文献
379.
大学科技园建设与发展刍议 总被引:3,自引:0,他引:3
论述大学科技园的建设标准及发展模式,并对大学科技园在运行中存在的问题进行深入探讨,指出建设和发展大学科技园是提升自主创新能力和建设创新型城市的重要组成部分,对于发展区域经济、促进高校科技成果的转化具有重要意义。 相似文献
380.