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Bosch VDC系统的控制原理及展望 总被引:2,自引:0,他引:2
VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统,在美日等国称为VDC,而在欧洲称为ESP,Electronic Stability Program,即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路:控制车辆运动的主控制回路,控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理,并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后,指出了VDC系统的发展趋势。 相似文献
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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。 相似文献
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三轴汽车前后轮角输入时的响应特性 总被引:5,自引:0,他引:5
本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程,分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。 相似文献
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张新荣 《筑路机械与施工机械化》1999,16(1):12-15
在介绍了沥青混凝土摊铺机熨平板与热沥青混合料相互作用的特点后,叙述了热沥青混合料的流变特性,并给出了流变模型,就此得出了熨平板与沥青混合料相互作用的三种动力学模型。 相似文献
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