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介绍电动自行车电池充电的特殊要求，分析市场充电器优缺点，以及、三段式”充是惨数的确定：列举了理想充电对电极反应状态的检测的几 种方法。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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本文考虑牵引网的影响，通过建立机车换相等效电路模型，导出了较为完善的谐波计算数学模型，又利用付里叶分散，对机车电流进行了谐波分析，结合韶山７型电力机车的具体参数，对在不同运行工况下的机车谐波特性进行了模拟计算。 相似文献
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