受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

“CRTS CHINA2014国际轨道交通展”马年跟踪报道

“CRTSCHINA国际轨道交通展”自2005年由鸿与智商业媒体旗下RT《轨道交通》杂志发起首办以来．就得到业界关注和参与，中国铁道工程建设协会、中国工程机械工业协会掘进机械分会、中国工程机械工业协会桩工机械分会、江苏省轨道交通产业技术协会、南京轨道交通产业协会、中国轨道交通产业联盟、鸿与智商业媒体、中国北车集团、中国南车集团、     

LRIT的发展及公约要求

文章对船舶远程识别与跟踪系统(简称LRIT)的发展及相关国际公约要求进行了介绍,分析和整理了在检查中发现的常见问题及对策。     

基于H桥逆变器的永磁容错电机变环宽恒频电流滞环的矢量控制

基于H桥逆变器的电流滞环脉宽调制(CHBPWM)在控制永磁容错电机的应用中,传统的CHBPWM有开关频率不固定和谐波分布复杂的缺点.针对这一问题,提出一种实时获取电流滞环控制所需的环宽,达到恒定开关频率的目的.首先,对三相永磁容错电机的结构进行分析,建立其数学模型.其次,对基于H桥型逆变器开关频率进行定性分析和理论推导,得到环宽和频率的数学关系.然后将实时采样、计算所获取的周期性变化的环宽代替传统的固定环宽.最后,仿真验证了这种控制方法的正确可行性.     

不同类型机械绝缘节快速暂态过电压产生机理

通过对列车经过第一类和第二类绝缘节的快速暂态过程进行理论分析,建立列车经过2种机械绝缘节的等效暂态模型,研究机械绝缘节快速暂态过电压的产生机理,并推导其计算公式。利用ATP-EMTP电磁暂态仿真软件搭建列车经过2种机械绝缘节的牵引回流等效电路,对快速暂态过电压产生过程进行模拟和仿真计算。结果表明:列车车轮带负载脱离机械绝缘节的瞬间,相当于在绝缘节两端钢轨处施加1个方向相反、大小相等且均等于牵引电流瞬时值的冲击电流,产生的快速暂态过电压与该电流成正比;第一类绝缘节快速暂态过电压幅值等于牵引电流瞬时值与该类绝缘节冲击阻抗的乘积;第二类绝缘节由于与扼流变压器并联,其快速暂态过电压幅值远小于第一类绝缘节,在站场正线及出站方向等牵引电流较大的区段不应设置第一类绝缘节。     

水面多节点声呐动态网络跟踪目标策略研究

水面多节点声呐动态网络由多艘观测接收船和多艘信号发射船构成,每艘信号发射船与每艘观测接收船上的声呐构成一组双基地声呐。为得到较高信噪比和定位精度,可利用双基地声呐的检测覆盖范围和定位误差分布特点,求得信号发射船、观测接收船、目标的最优布局图。通过分析可知,在跟踪运动目标时,如果观测接收船运动速度大于目标运动速度,那么观测接收船以最优布局图为依据进行机动,在跟踪目标一段时间后可获得最优跟踪精度;如果观测接收船运动速度小于目标运动速度,那么观测接收船更适合以静态方式跟踪目标。本文的分析结论对于战场环境下舰船指挥和控制具有较强指导意义。     

高铁应该全面审查

23日，审计署公布的《京沪高速铁路建设项目2010年跟踪审计结果》，揭示了高铁建设中存在招投标违规、资金和财务管理不严等问题。腐败下隐藏着更严重的安全问题。     

现代汽车混合动力技术概述(十二)

<正>FELV—功能性超低压:功能性超低压(FELV)不是一个独立的保护措施。使用与安全性超低压相同的方法,工作电压会小于允许的最小值,但仅具有功能性。具有功能性超低压的设备不满足针对诸如电介质强度等方面的其他要求。示例包括不同的控制系统,甚至机动车上12V的电气系统。在12V车辆电气系统中流动的电流非常高,但由于人体同样具有较高的电阻,因此电流无法通过人体。在与12V蓄电池端子直接全接触(手对手)的情况下,最大电流仅仅为12mA(12V/1000Ω)。     

绝境求生

步行遇雨:登高远电线步行遇雨,应尽快到地势较高的建筑物种暂避,但也应该注意到,雷雨天气不要停留在号楼平台上,在户外空旷处不宜进入孤立的棚屋、岗亭等。不要在涵洞、立交桥低洼区、危险建筑、树木下避雨。如果曹禺洪水围困,迅速向屋顶、高楼等处转移或者寻找门板、洗衣盆、衣柜等作为逃生工具。加入无法逃脱,请节省手机等通讯工具使用,保证尽可能长时间的寻找