车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型

Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注,因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行,需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤波器的优劣。为了确保对比的公正性和有效性,设定的跟踪目标车辆均按照美国城市道路循环工况运行,滤波器的设计均假定目标做匀加速运动。结果表明,4类滤波器的跟踪效果差异微小。线性卡尔曼滤波器计算耗时均值最小且最大计算耗时为0. 005 6 s,是文章推荐的适合于车辆目标跟踪的滤波器。     

驾驶舱眩光仿真分析与实车评价

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全，提高道路交通的稳定性，因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题，提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪法分析产生光反射部件之间的几何位置关系，在考虑材质属性、外界环境、真实光学效果和阳光照射方向的前提下，利用视觉仿真精确映射汽车驾驶舱的眩光位置。以某型SUV驾驶舱为例，通过光线跟踪分析发现，组合仪表不会有光线的直接照射产生眩光，中控大屏幕会有通过天窗和右边侧窗玻璃的光线直接照射产生眩光；通过视觉仿真分析发现，组合仪表由于光线折反射导致轻微眩光，中控大屏幕眩光面积较大；前挡风玻璃区域在中午和下午眩光较为严重，左边外后视镜区域在下午有空调镀铬装饰和风口造型的成像；中控大屏幕贴合AR防眩光膜优化后，分析结果表明，整块屏幕视觉效果趋于一致，视觉功效有显著提高。通过制定驾驶舱炫目主观评价流程并进行主观评价分析，得出驾驶舱眩光主观评价分析结果与仿真方法评估结果一致，表明该评估方法在新车研发和车型改款试制前期对驾驶室眩光分析和优化具有可行性。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合，提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法。对拥用相同采样的分布式多传感器单模型非线性动态系统，应用强跟踪滤波器，得到目标状态基于全局信息融合估计结果，并利用计算机仿结果对算法的有效性进行了验证。这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题，从而丰富和发展了多源信息融合理论。     

LR1200钢轨闪光对接焊机电流变送器的研制

介绍了针对LR1200钢轨闪光对接焊机专用的电流变送器,给出了其整体结构以及工作原理,阐述了AD736真有效值转换芯片在其的应用。实际焊接效果证明,该电流变送器在LR1200钢轨闪光对接焊机中应用良好。     

江淮HFC5056XXYK103跟踪报道（三）

上期说到10台新车买回家大约一周后开始上路拉货。刚开始司机们用的都很仔细，毕竟是新车啊．怕出问题。但不久大伙发现车子皮实着呢．慢慢用起来也忘了是新车，放手去用了。到了首保2000公里的时候．我们把车子开到服务站．换了机油和三滤．     

组合熔断丝的电源分配应用研究

组合熔断丝是将单独分立的熔断丝组合成一个零部件来使用,不仅可以降低成本,而且可以改善电路保护系统的熔断时间,这种设计将是未来汽车电路熔断丝设计的一种趋势。介绍组合熔断丝的型号、特点、优势及在电源分配中的应用。     

斯柯达车蓄电池亏电故障的排除方法

随着汽车电子技术的不断发展,汽车电器元件日益增多,经常有驾驶人抱怨车辆放置一段时间就会出现蓄电池亏电,无法起动的故障。笔者结合维修实践,总结出导致斯柯达轿车蓄电池亏电的原因一般有3点:蓄电池充电不良;蓄电池自身故障;静态放电过多。其中第3种情况较为常见,下面逐一进行分析。1蓄电池充电不良故障原因发电机到蓄电池之间的线路存在虚接;发电机发电量不足。排除方法起动发动机,关闭所有电器,测量发电机正极与其外壳之间的电压(发电机的输出电压),应在13.5 V以上,     

浅谈闭路广播电视系统在舰船上的应用

文章首先介绍了船用广播电视系统的组成及电视信号的质量，对电视接收天线的方向性问题给予了详细阐述，并指出了工程设计过程中应该注意的问题及处理方法，最后结合卫星电视技术的发展和数字技术的应用指出了未来船用电视系统的发展方向。     

铁路信号设备的雷害分析及保护

对直击雷、感应雷、雷电浪涌进行了分析，重点论述了感应雷、雷电浪涌对弱电设备的危害。综合当今先进防雷技术理沦。对铁路信号设备防雷系统提出了围绕信号楼增设网状接地，以达外部防护；使用导电良好的镀铜条在信号顶面和四周构成屏蔽接地栅，并与接地网连接；室内符类地线、窗栅、金属管线接地棚，实行等电位连接；电源线路入口并接过电压保护器件；信号线路入口串接过电流保护器件；数据通信和测控技术的接口电路可采用光纤电缆作为数据传输线的防雷改进建议。