基坑钢支撑伺服系统应用技术研究

为提高钢支撑轴力伺服系统的应用水平，充分发挥其变形控制能力，以深圳城市轨道交通12号线的下穿城际铁路高架结构车站基坑—和平站基坑为依托，采用数值模拟和理论分析等方法，对伺服系统应用下的轴力设定值确定方法、伺服系统布置方式、伺服支撑体系节点计算3个方面展开系统研究，并形成一套完整的伺服系统应用方法。结果表明： 1）通过双控法指导数值模拟计算，可以确定各道钢支撑较为合理的轴力设定值。2）伺服系统作用效果与其数量及布置位置有关。在数量一定的情况下，伺服系统的平均标高越低，变形控制效果越好，但浅层伺服系统的控制效能欠佳。3）对于直径800 mm、壁厚20 mm的伺服支撑，采用4.6级或4.8级的普通螺栓即可满足受力要求； 对于两端的钢围檩，建议在其与支撑管节接触范围背后添加2道加劲肋以改善变形及受力状态； 设置抱箍结构可有效抑制管节体系的空间侧向屈曲变形，且设置在二分点处可最大程度发挥变形控制能力。     

电液集成数控液压站系统的自回归模型

论述了电液集成数控液压站液压控制系统的时间序列和时序分析建模方法，对所建立的数学模型进行了应用分析。     

CSDY系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾

1 立题的背景和研制目的1975年以前,舰船用电液伺服阀只有GM1、GM2型产品。该产品装在一些舰上使用,曾经出现过多次堵、卡、漂等严重的失控事故。为此,有关厂、校和704所组成了可靠性攻关小组,对 GM 型产品的部分结构和工艺作了改进后,研制出 CDY1型产品,在可靠性方面比 GM 型有所提高。然而 GM 型和 CDY1型产品在原理上基本相同,均属于双喷挡式前置级的类型。这种类型的前置级,是由一只挡板和挡板两侧的对     

直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用

介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究.研究结果表明,直驱式容积控制电液伺服系统作为船舶舵机的动力装置,其性能指标能够达到舵机的执行标准.与传统的液压舵机的动力装置相比,这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点,是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置.     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

温度作用下深基坑钢支撑自伺服系统轴力研究

该文以杭州某基坑为工程背景,结合现场监测数据,利用Midas GTS软件对基坑进行三维数值模拟,研究钢支撑自伺服系统对基坑位移的影响,以及温度作用下钢支撑轴力与位移的变化情况。结果表明:钢支撑轴力与位移随基坑开挖深度的增大而增大,开挖完成后轴力略有减小。另外,钢支撑自伺服系统能较好地控制地连墙的水平位移。在不同温度影响下,钢支撑轴力变化规律相同,基本表现为温度升高1℃钢支撑轴力增加约19.5 kN。