基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于密度半径自适应选择的K-均值聚类算法

K-均值算法聚类速度快,易于实现,且对数据依赖度低,在文本聚类中得到广泛应用.然而,由于聚类初始中心点选择的随机性,传统K-均值算法以及其变种的聚类结果会产生较大的波动.文章对K-均值算法进行了改进,通过自适应选择最佳密度半径进而优化聚类初始中心选择的方法,得到一种适合文本数据聚类分析的改进算法.实验表明,该算法能够生成质量较高而且波动性较小的聚类结果.     

"湘品出境"创业背景下的"349"《跨境电商》课程内容重构研究

自"湘品出境"项目实施以来,湖南省抓住中部崛起战略机遇,取得明显成效.与此同时,《跨境电商》存在课程内容与实际需求结合不紧密、广度与精度不够、与职业素养融合度不够等问题.因此,立足"湘品出境"企业跨境电商人才需求,循用"模块化整合→项目遴选→任务分解"的内容编排思路,重构具有湖南特色的"3大课程模块+4大工作任务+9个...     

浅海锆钛砂矿采选一体船“泰鑫1”设计研究

主要介绍了我国首艘浅海锆钛砂矿采选一体船的设计背景、主要技术参数和功能,并进一步重点论述了本船总体设计、采矿系统、选矿系统、总纵强度计算和高压岸电系统的设计思路和成果,以供今后开发类似船型的行业同仁借鉴。     

极地重载甲板运输船失电恢复的解决方案

极地重载甲板运输船是常年航行于北极冰区的电力推进船舶,其电力系统的可靠性对航行安全至关重要。介绍了极地重载甲板运输船的电力系统配置及运行工况,分析了DNV规范对电力系统失电恢复的要求及响应方法,研究了极地甲板运输船在失电恢复系统设计中遇到的特殊问题及多种解决方案,结合建造的实际情况,提出了该船失电恢复的设计原则以及实施过程中遇到的问题及解决方法。     

电镀锌技术在工业中的发展和应用

近年来,电镀锌技术在工业中的应用呈现出了良好的发展前景。为此,本文主要介绍了电镀锌技术在工业中的具体应用和机理,并对未来的发展做出了展望。     

船舶中压岸电电缆力矩控制策略

为克服潮汐、波浪、以及装卸货等复杂环境和工况对供电稳定性的影响,提高复杂环境下的船舶中压岸电供电的安全性和可靠性,通过分析中压电缆在不同工况下的受力情况,提出了基于模糊PID的船舶中压电缆的力矩控制策略。结果表明,通过所设计的控制策略可实现船舶在外界复杂环境干扰的情况下,仍能维持中压电缆的力矩平衡,从而保证供电的安全性和可靠性。     

基于沿海港口的岸电运营系统经济性分析

以国内某沿海港口为例,从港口-船舶岸电运营系统出发,分别对港口和船舶的经济性进行分析,综合性地分析了岸电运营系统的经济性,给其他港方和船户一个效益可见的参考,并指出了岸电运营前期中政府补贴的重要性,相关政策的推出会对岸电系统的推广产生非常重要的作用。     

船舶岸电系统在集装箱码头的应用

靠港船舶岸电系统具有可以减少污染物排放和提高能源利用率的优点,正在我国港口大力推广。为探讨岸电系统在集装箱码头的应用前景,以大窑湾北岸某集装箱码头为例,利用仿真模型核算多种情景下2020年大窑湾北岸集装箱码头船舶使用岸电前后的碳排放量,并分析不同装卸效率对船舶的碳排放的影响。结果表明,集装箱码头使用岸电系统可实现低碳效益,提高装卸效率有利于船舶碳排放的减少,但应考虑提高装卸效率会引起装卸机械碳排放增加。     

直接通电式消磁的船体电阻计算方法研究

为了实现直接通电式消磁的船体电阻计算分析,提出了一种船体电阻仿真计算方法,编写了计算船体电阻的程序。对一些典型舰船的船体电阻进行了仿真计算,并与实际结果进行比较。数值仿真结果和实际结果比较表明,所提出的直接通电式消磁的船体电阻计算方法能较好地计算船体电阻,验证了所提出计算方法的可行性。所得结果对直接通电式消磁的船体电阻计算具有一定的理论指导意义。