现代功率谱估计在雷达测速中的试验验证

雷达测速在轨道交通中应用相当广泛,其中测速算法是系统的关键。介绍了经典功率谱估计法与现代功率谱估计法的相关内容,并对后者进行了重点阐述。通过在Matlab中仿真并观察分析信号的波形和功率谱,验证了理论的可行性。最终成功在实物上运行算法,对雷达传感器的输出信号进行分析并测得速度信号。     

汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

国际集装箱码头的生产组织管理

随着现代集装箱码头日益追求高效的装卸效率,码头硬件设施设备不断发展更新.但硬件设施设备属于一种长期的投资,而且投资见效慢.如何在现有装卸技术水平和硬件设施设备的基础上体现更高、更快捷的作业效率,成为近阶段港口企业发展的主题.这里我们引入"软发展"的概念,即依靠企业内员工的素质、操作水平,更重要的是通过码头作业各环节的组织和管理来体现方便、快捷的装卸服务水平.     

数学解析法在界限含水率试验中的判别式研究

大量工程实践证明，由于受诸多因素的影响，采用液塑限联合测定法时，双对数坐标系上最高点A，中间点B，最低点C三点完全在一条线上的情况很少见，大部分情况是不在一条直线上。对于三点不在一条直线上的情况，《土工试验方法标准》的规定是先确定锥入深度2 mm在直线AC和AB上的含水率，然后确定两者之间的差值，如果差值小于2%，则不需重做试验，反之则需重做试验。这种做法步骤复杂，速度较慢。对此，通过数学解析法推导出判别式，可以不求取锥入深度2 mm在两直线上的含水率的情况下，快速判定是否需重做试验。     

港口安全

湄州湾综合执法巡查支队成立将打破行政区域界限、统一实施海事执法 日前，福建海事局湄州湾综合执法巡查支队正式成立，原来分属泉州、莆田海事局海事管辖的湄州湾南、北两水线，将打破行政区域界限，由该支队正式履行对这一水域统一实施水上动态海事执法的职责。     

混凝土构件直接粘贴CFRP加固的腐蚀界限研究

为弥补现有规范不足、解决不同腐蚀等级构件碳纤维加固效果参差不齐的问题,在氯化钠溶液中通电模拟海洋腐蚀环境,加速腐蚀出不同腐蚀程度的RC梁,粘贴CFRP加固后进行加载试验,通过分析不同腐蚀程度构件承载力损失和直接粘贴、凿除粘贴两种CFRP处理方式的加固效果,研究腐蚀等级对海工RC梁CFRP抗弯加固的影响,并探讨直接粘贴CFRP加固的腐蚀界限。结果表明,在低腐蚀等级条件下,直接粘贴CFRP加固能有效减小腐蚀梁在荷载作用下的主裂缝宽度,减缓梁开裂的时间,提高抗弯承载力和整体刚度,但随腐蚀等级的增加,这些作用越来越弱,当梁腐蚀裂缝宽度超过1 mm、主筋锈蚀率达15%时,直接粘贴CFRP加固已不再适合。     

亚当（夏娃与未来组画）

克林格尔——画家的哲人。他认为艺术家不仅表现世界，也解释世界。对于他，不存在造型艺术和诗歌的界限，不存在空同并存与时间先后的界限，甚至不存在现实与梦幻之间的界限。     

公路路基材料的分类

本文系统介绍了现代美国州际公路交通协会(AASHTO)和美国材料试验协会(ASTM)路用土质材料的分类方法——以土的颗粒级配为基础和以界限含水量为核心的定量与定性分析试验法，并列举了工程实例，说明它是判定土质特性的首要准则。     

基于节点的既有雨水管网系统可靠度研究

采用结构可靠度理论,从既有雨水管网系统节点出发,分析了影响节点上下游输水能力的管径d、粗糙度n、水力坡度J、计算模型NR以及汇入节点处的雨水流量q的不确定性因素;使用Monte-Carlo法确定节点处的可靠度;采用串联结构模型窄界限法确定出既有管网的可靠度。