基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用.     

无线网络下船舶运行状态远程监控系统

为了提高船舶运行的稳定和安全性,需要对船舶的运行状态进行实时监测,设计无线网络下船舶运行状态远程监控系统,系统包括船舶运行状态特征采集模块、AD转换模块、总线传输模块、无线网络通信模块、集成控制模块和人机交互模块等,采用远程卫星通信和无线传感器网络组网技术进行船舶通信网络构建,基于H.323协议和IETF的SIP会话初始化协议进行船舶无线网络通信的信令设计。采用多点多线程控制方法进行船舶运行状态的监控指令的集中执行,在集成GCC编译环境中进行监控系统的应用程序开发和交叉编译,采用异构、层次化的中间件技术进行监控系统的软件平台设计,实现船舶监控系统的网络接入服务和状态实时监控服务。系统测试结果表明,设计的船舶运行状态远程监控系统能实时监测船舶的运行状态特征,系统自适应性和可靠性较好。     

基于改进云模型的地铁站行人拥挤辨识方法

为降低城市地铁站内行人拥挤识别时多指标和多等级带来的不确定性和模糊性,采用改进云模型构建行人拥挤状态辨识模型。基于AHP-熵权法标定指标权重和行人拥挤状态等级,以标定的指标权重和各指标等级阈值作为输入,计算云数字特征值,采用正向正态云发生器,建立模板云和待识别云模型,计算两者之间的隶属度,根据最大隶属度原则辨识车站内各服务设施的行人拥挤状态,最后输出各服务设施的拥挤等级辨识结果。以宁波市鼓楼站为实证对象,对辨识结果进行实证分析。结果表明:采用四级行人拥挤状态划分方法合理可行。     

高桩码头完好状态的模糊综合评估

根据高桩码头结构特点和功能特征,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层评估模型。利用模糊综合评估将影响高桩码头安全运行的各个因素有机地结合起来,再根据经验所得到的判断矩阵,利用matlab软件编制出的层次分析法计算程序确定各个部分的权重,经过模糊运算得出高桩码头的状态评估结果。以天津港高桩码头为研究背景进行实用分析,结果表明这种方法具有一定的实际应用价值。     

2009上半年度港口业与其他行业收益状况比较后的思考

随着我国经济企稳回暖．2009年上半年．资本市场A股沪指大盘也从1月5日的1844．09点一路上扬、于6月30日收于2959．36点、并在当日创出2997．27的上半年最高,涨幅达60％。但受全球金融危机影响．各行业上市公司的收益状况同比仍呈下滑态势。从A股市场反映出的国内各主要上市公司2009上半年度的业绩表现．可以观察到各主要上市公司所在行业的经济运行状态以及行业收益状况．也由此可以观察到港口业与其他行业的收益状况之差异。     

机舱设备安全保护装置的检查

机舱设备安全保护装置主要是用来保障船舶设备发生故障或出现人员操作失误时,可以使船舶及时转为安全状态或暂时维持正常工作,最大限度保护人身安全和避免财产损失。因此,海事管理机构在对船舶安全进行检查时,必须对机舱安全保护装置进行检查。     

军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

船舶状态评估及预算系统

阐述船舶状态评估标准研制方法,为评估执行人员提供参考依据,确保评估的客观真实.将船舶评估与费用预算有机结合,建立评估与预算计算机系统,依托技术创新,实现船舶状态评估与预算信息化.     

正确理解和下达开航前指令

为促进航运公司从理解船舶安全营运和防止污染管理规则的角度完善安全管理体系,提高安全管理水平,对《NSM规则》所提及的“开航前指令”的概念进行分析,从指令下达对象、包含内容和下达方式等方面阐述其定义并举例说明,认为开航前指令是由航运公司下达的、对新聘和转岗船员尚未完全熟悉的内容予以具体标明和提出要求的、与船员调令有所区别的、非固定格式的书面指令。     

浅谈设备基础管理与一贯管理的关系

宝钢运输部港机设备基础管理有一整套完整的体系,在1982年原料码头投产时期,就开始形成基本模式,努力使设备基础管理贯穿设备的一生。设备的一贯管理对稳定设备状态和提高人员素质有非常大的作用。随着宝钢生产的发展,港机设备的增多,设备基础管理理论的深化和丰富,