基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

关于滚筒反力式汽车制动台安装高度的调整

GB/T 13564—2005《滚筒反力式汽车制动检验台》对制动台的一些尺寸参数做了明确规定,如主、从滚筒高度差、滚筒中心距、滚筒直径等(表1),而对制动台的安装高度未做相关规定。由于制动台的安装高度没有统一规定,虽然不同厂家生产的制动台各机械尺寸都符合国家标准,但如果制动台的安装高度不合适,就会造成滚筒的离地高度不合适,从而影响制动台检测的准确性。     

基于核主成分分析的柴油机技术状态评估

提出了一种基于核主成分分析的柴油机技术状态评估方法,该方法通过跟踪柴油机全寿命周期内的机体振动信号,引入振动信号频域内振动烈度与统计特征值构成特征子集,利用核主成分分析方法获得特征子集的主分量,选用极限学习机对主分量特征样本进行分类和测试,可有效地消除冗余信息,提高识别精度。对柴油机技术状态评估后的结果表明,该方法较主成分分析法识别精度约提高了25个百分点。     

动态规划算法在被动声呐目标检测中的应用

基于动态规划的检测前跟踪方法可用于检测跟踪低可观测目标。它利用检测前跟踪的技术在检测目标的同时给出目标航迹的优点,实现对低信噪比下目标的检测与跟踪。本文分析了动态规划法进行弱小目标检测的基本原理,结合水下目标检测的特殊性对该算法进行了修正,得到了适应水下目标的检测前跟踪方法。通过实际的海试数据进行验证,证实了检测前跟踪技术在水声领域进行目标检测跟踪的可行性。     

水面舰船规范中甲板纵骨稳定性校核的差异研究

甲板纵骨的稳定性问题是水面舰船结构设计中的一个重要问题。《舰船通用规范》和《水面舰艇结构设计计算方法》对纵骨带板折减系数取法的差异有时会导致工程中出现不同的结果。从理论上分析了《舰船通用规范》和《水面舰艇结构设计计算方法》对纵骨屈曲分析评估方法的差异,并用数值算例结果给予说明。研究结果为:《舰船通用规范》中的稳定性校核标准较《水面舰艇结构设计计算方法》严格,对于理解和修订国军标以及保证舰船结构安全有一定的理论意义和实用价值。     

高速公路交通畅通性判别研究

在客货混行尤其是货车占比较大的高速公路运行过程中,货车比例对于交通状态判别有着较大的影响.为了更加准确地判别高速公路基本路段的交通状态,构建了一种基于车速的估算模型,并考虑货车比例因素的交通状态判别方法.以西安市绕城高速某路段进口处的实测交通量为数据流,采用VISSIM仿真软件进行仿真分析,以获取不同货车比例及交通流参...     

FLAC3D前处理程序的开发及其在基坑工程中的应用*

结合FLAC3D显式差分算法在大规模岩土工程数值分析中的优势,并针对FLAC3D在复杂计算模型特别是结构模型构建方面的不足,基于HyperMesh软件平台开发了FLAC3D前处理程序。阐述了程序开发的基本思路,介绍程序中实体单元及结构单元的节点转换关系,通过内支撑围护墙和土钉网喷混凝土两种典型基坑工程实例,检验前处理程序的功能和适用性,为FLAC3D复杂计算模型的建立提供一种便捷方法。     

自升式起重平台站立工况总体特性研究

采用有限元计算方法针对起吊能力800t的自升式起重平台站立状态在设计环境载荷作用下的桩腿强度、桩靴支反力、锁紧装置承载力、抗倾稳性及风、浪、流载荷影响因子等内容进行了分析研究,结果表明环境载荷作用方向90°时,桩腿UC值(实际应力与许用应力之比值)最大,对平台桩腿结构最为不利;风、浪载荷对桩腿UC值影响颇大,正确计算风、波浪载荷对平台结构安全评估有重要意义。     

TCP包状态检测系统的硬件设计与实现

提出了一种利用硬件实现的TCP包状态检测系统模型,与传统的状态检测系统的区别在于：1）提出established状态时的数据匹配,以防止包数据的攻击;2）利用哈希算法快速存放、查找信息的特点实现状态信息的存储和转换;3）采用时间地址循环超时管理策略来管理超时的连接。实验结果表明,该设计在能防止一些网络数据攻击的基础上快速准确地实现TCP状态转换功能。     

CAN总线技术在载货汽车上的应用研究

本文对基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统进行了研究,通过对CAN总线原理的分析,以及利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术,研究并提出了基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统。该系统由于采用了CAN总线,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动,从而提高了系统的兼容性与可靠性,实现了载货汽车运行状态的智能化追踪,给载货车辆维护提供了具有价值的参考信息。