应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术，本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教，单向回原点，软件补偿等措施来提高小车的定位精度，该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的小件运输小车，证明运行可靠，简单实用。     

白光LED中间视觉隧道照明设计研究

目前，世界各国交通管理部门普遍采取明视觉标准去确定隧道内照明灯具的亮度．但是．有研究表明，同种光源在中间视觉和明视觉两种不同亮度状态下存在视亮度的较大差别。因此，如果按照现有设计标准，不能如实反映人眼的实际观察效果．造成隧道车辆行驶的安全隐患．浪费隧道照明用电。     

再现郑和下西洋史实的精美油画创作（下）--专访海军资深画家张嘉壎

张嘉壎创作的郑和下西洋油画作品，画面精美，色彩准确，细微处刻画细腻。画中所表现的内容都是他几十年对郑和下西洋历史研究和对海洋文化、中华传统帆船文化研究的成果。     

事故再现模拟在道路交叉口安全改造中的应用

道路交叉口是常见的事故多发地点。本先简要介绍了现有的一航交叉口事故处理方法和事故再现模拟系统，而后提出如何将事故再现模拟系统应用到交叉口安全改造中来，这为交叉口的安全改造提供了一个有效的工具，对于减少交叉口的事故具有重要意义。     

基于最小二乘法的事故再现分析

从提高计算机模拟汽车碰撞事故的实用性出发，以物理学和力学为基础，结合恢复系数、摩擦系数等建立车辆碰撞的力学模型，以已知的碰撞参数离差最小为目标，提出采用穷举法，通过计算机编程来实现基于最小二乘法模型的目标函数求解，进行汽车碰撞事故再现分析，通过对一实际交通事故案例的分析，验证了所采用的方法对事故再现的实用性。     

事故再现中对速度计算结果的调整

针对目前国内提出的事故碰撞理论模型，按照一定的优化准则，对速度计算结果进行调整，使其更加合理、可靠。速度调整主要从3个方面进行：对碰撞点位置的调整；对碰撞面法线方向的调整；对自定义参数法向弹性恢复系数k和切向滑动摩擦系数μ的优化。实践征明，经过3方面调整后，计算结果有了较大的改善，与碰撞实际更加接近。     

白光再现激光全息的实验研究

以光的干涉和衍射为基础,结合傅里叶变换,较系统地论述了白光再现的基本原理,并根据此原理,在实验设备较为简单的情况下,设计一种简单且极为实用的光路以实现白光再现,并通过实验证明其可行性。     

公路隧道照明的研究现状和发展趋势

在介绍公路隧道照明研究历史的基础上,阐述了我国在公路隧道照明方面的研究现状和照明方法上的改进,总结了隧道照明控制系统的主要类型及其应用状况,分析了LED白光照明在隧道中应用的可行性。     

雪佛兰故障案例分析(四十七)

案例234车型:新赛欧,配置1.2L发动机、AMT变速器。行驶里程:12480km。VIN:LSGSA62S8AY××××××。故障现象:燃油表不准,行驶时一会儿3格,一会儿4格。故障诊断:查看新赛欧维修手册中的电路图(如图173所示)可知,电位计式的油位传感器与发动机控制模块相连,ECM又通过一根专线将燃油液位信号输送给仪表(ECM的X1插头第30号脚到组合仪表的4号脚)。连接RDS+MDI查看发动机数     

雷克萨斯ES350 车身稳定控制灯报警

故障现象一辆雷克萨斯ES350轿车,采用2GR-FE发动机,行驶里程23.5万km。客户在清洗内饰时,发现防侧滑灯亮,AFSOFF灯闪,信息显示屏显示"检查VSC"。同时客户反映锁车时两后视镜不收叠。