基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法

为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力.将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%.     

公交综合发展水平评价的灰色聚类分析方法

从城市,公交发展的总体水平,便捷性,舒适性和安全性等四个方面分析了城市公交发展水平的评价指标及分级标准;并在此基础上,运用灰色聚类分析方法,建立了公交发展水平评价模型,并以湛江市为例进行了实例计算。     

焊趾处椭圆表面裂纹的权函数与残余应力强度因子的权函数法

利用三维有限元计算了焊趾处半椭圆表面裂纹的应力强度因子。利用统一的权函数形式,结合得到裂纹半长比a/c=0.2;0.4;0.6;0.8,a/t=0.1~0.8的有限元数据,得到了适用于T型接头焊趾处半椭圆表面裂纹最深点和表面点的权函数。权函数的准确性,用有限元在裂纹面施加高阶载荷进行了验证,对于表面点和最深点,半长比a/c=0.2~0.8,a/t=0.1~0.8,权函数与有限元结果误差在8%以下。基于得到的权函数,计算了T型接头焊趾处半椭圆表面裂纹的残余应力强度因子Kres,并与有限元计算结果进行对比,对比误差在10%以下,表明新的权函数能很好地预测T型接头焊趾处的残余应力强度因子。     

舰艇防空威胁评估广义混合算子变权模型

研究了水面舰艇防空作战威胁评估问题.介绍了广义混合算子变权函数的概念与性质;然后依据韦伯 - 费希纳感知定律建立了水面舰艇防空作战威胁评估模型属性权重产生函数,以此为基础建立了基于属性重要程度的水面舰艇防空作战威胁评估变权模型;通过一个实例对模型进行了检验.     

无单元法的研究

有限元法是当今非常流行的数值计算方法,但由于网格的限制,无法解决高梯度场问题,高速冲击问题,动态裂缝问题,无限域问题,奇异问题等等。为解决上述问题一种新的数值计算方法—无单元法,便随之产生。     

基于模糊多目标决策的舰船防腐蚀工程方案优选模型

文章从模糊多目标决策的基本理论出发,结合舰船防腐蚀工程实际,建立工程方案优选的评价指标体系,通过最小二乘法则计算各待评价方案对模糊理想解的相对隶属度,建立评价模型.在对定性指标模糊白化的基础上将评价指标归一化,完成了工程方案的优选排序.     

典型管节点的疲劳寿命评估

针对大型焊接结构在复杂的应力应变场中,结构应力集中的地方往往会萌生裂纹,裂纹扩展损伤积累到一定的程度就会很容易酿成灾难性事故的问题,提出了一种运用权函数法求解典型管节点的应力强度因子,采用单一裂纹扩展率曲线模型预估管节点的疲劳寿命。通过与经验公式的结果对比,发现权函数的方法在计算寿命的时候和经验公式的结果拟合度很好,而且寿命要比经验公式偏小,更有利于对寿命的保守估计。该方法简单方便,具有很强的操作性和可行性。     

基于改进SWF神经网络多因素行程时间预测模型与算法

行程时间预测一直是交通领域研究的重点问题之一,道路系统的复杂性使预测工作变得困难。将影响路段行程时间的多种因素和改进后的样条权函数神经网络结合起来,根据机动车运行特点,建立行程时间预测模型,可以刻划道路运行的多种状态,能较准确的估计出路段的行程时间,也继承了样条权函数神经网络算法的各种优点。     

关于管道裂纹应力强度因子的计算

论述了管道裂纹（包括轴向裂纹和纵向表面半椭圆裂纹）在复杂应力条件下应力强度因子计算的权函数方法。分析和算例表明，该方法可准确、有效地计算管道裂纹在各种应力条件下的应力强度因子。     

基于G-AHP的侦察装备作战效能动态评估

针对侦察装备效能指标战场观测值的不完全性,运用灰色层次分析法对其作战效能进行综合评估.依据三角白化权函数原理对侦察系统效能指标的性能参数进行灰色计算,能够克服观测值的观测误筹,提高计算精度,也能较客观的评估侦察系统的作战效能.为提高侦察装备的作战效能创造条件,也为指挥员作出决策提供参考依据.其方法和成果可供其它武器装备效能评估借鉴参考.