路面性能评价的熵权雷达图理论模型

为了客观、准确的把握运营路网中各路段的性能状况,为道路养护对策的制定提供科学的参考依据,在分析了目前各种评价方法后,对传统雷达图理论进行改进,提出了一种基于熵权雷达图理论的路面性能评价方法。最后,通过实地检测数据的应用,验证了该方法的可行性与实用性。     

高速公路交通运行效率监控方法研究

高速公路运行效率监控由两阶段分析实现,第一阶段是对不同运营期间内运行效率的测度,选用能够反映高速公路基本运行特征的交通量、平均行驶时间等分析指标作为决策变量,以高速公路运营过程中的各时间段为决策单元,构造可排序的数据包络分析模型测度决策单元相对效率的变化,得到外部运营环境影响下交通运行效率的动态发展过程;第二阶段是对运营过程中发生的异常状况的识别,应用质量管理中的质量控制图法,将运行效率测度值在单值-极差控制图上描点,识别高速公路运行情况最好的时期,将其作为以后实践的参考标准,实现运营管理策略实施的自我监控和自我调整,从而对高速公路的运营管理进行连续性的改进;最后,论文用算例对模型的合理性和可行性进行验证。     

辨识车用发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法

提出一种新的识别发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法,即用某一特定扭矩水平切割不同发动机的稳态油耗MAP图,对该扭矩水平下不同发动机的比油耗值进行比较,以识别发动机稳态油耗MAP图的优劣。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

基于图神经网络的水富—宜宾航道多站点水位预报模型

受到岷江、横江影响,向家坝下游水富—宜宾段水位变化特性复杂,干支流间水位、流量数据属于多维时空数据。研究选取spectral temporal graph neural network(StemGNN)时空图神经网络用于向家坝下游多站点水位预报,结果表明：该方法适用于研究区域的多站点水位预报,未来1、8 h模型预报性能较优,在向家坝站、宜宾站、李庄站3处的最大预报误差约为0.5 m。StemGNN特点是能够从输入数据中自动提取河网结构信息,体现研究区域的汇流特性。横江流量对于研究区域水位流量影响较小;向家坝水库水位、横江水位、高场水位代表研究区域前期的水位情况,高场流量作为较大的流量输入,对于研究区域水位流量影响较大。研究成果可为近坝段、支流入汇等水位变化特性复杂河段的多站点水位预报提供新思路。     

多种交通方式下的城市空间分配

从集计角度分析了运行多种交通方式的城市交通系统。利用目前已受关注的宏观基本图（简称MFD）,描述城市交通的整体特性。以旧金山某区为例,使用现有数据,通过仿真论证如何应用MFD监管真实交通网络。然后讨论了同一路网中不同交通方式间如何相互作用,以及如何将这些作用纳入包含多种交通方式路网的MFD。研究得到的两个主要结论是：1）证实了已有研究猜想——对市区拥挤区域限行,可提高包括被限行者在肉的所有出行者的机动性;2）公交方式提供专用道路空间可提高所有交通方式的可达性。     

中外航海资料使用需注意的几个问题

中、外航海资料在某些方面有不同的规定,使用中需要特别注意.从灯标能见距,航海通告、浮标制度和气象传真图的接收等4个方面,分析了中、外之间的区别,提出了相应的注意事项.     

利用百度API数据对居民出行调查的修正与挖掘

为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄2015年居民出行调查为例,对小汽车、公交及其他方式出行距离、出行时耗等关键数据误差进行修正,形成了更为客观、精确的出行特征指标。基于此,还对修正数据进一步挖掘,实现对石家庄公交出行链各环节指标逐一剖析,并就如何提升公交整体服务水平及竞争力,提出了具体改善建议。     

装配式预应力混凝土连续箱梁施工体系转换研究

装配式部分预应力混凝土连续箱梁是一种先简支后连续预应力混凝土结构,其因具有自重小、节约材料、抗扭刚度大、横向分布好、承载能力高及运输和吊装稳定性好等优势,已在公路工程建设中得到广泛应用。通过工程实例,利用结构力学原理分析了桥梁在体系转换前后桥梁结构力学特征,并绘制出其内力包络图;利用桥梁计算软件对梁桥的关键设计步骤-布置预应力钢束进行了研究。     

基于汽车悬架设计中的键合图法

简要地介绍了键合图基本原理,建立了汽车八自由度振动系统的键合图模型,推导出状态方程。应用现代控制论方法,指出了应用键合图理论对悬架参数进行优化的方便性与实用性。