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PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
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PLC在机械保温车用制冷机组上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理,以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。 相似文献
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列车通信网络研究现状及展望 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。 相似文献
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以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例,介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成,控制原理,控制部件,控制模式及控制取向,阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。 相似文献
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高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理. 相似文献
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