基于合作教学法的过程性评价实践与反思

基于合作教学法在课堂教学改革中取得实效的背景下,结合教学实践,以"英语精读"课程为例,探讨过程性评价的实践做法,即明确过程性评价标准并尝试提供一套切实可行的过程性评价考核方式,最终实现课程考核对教学的正反拨作用,并对过程性评价在实践中的局限进行反思。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

林德气体[宁波]有限公司北仑分公司钢瓶气工厂开幕典礼暨客户体验日活动盛大举行

中国经济由高速增长进入中低速增长的"新常态",如何推动中国工业气体产业升级,从而更好地服务本地客户为他们带来更多价值?综合性气体和工程公司——林德集团,在不断提高产品质量的同时,深刻理解本地客户需求,紧密融合本地产业链条,打造从大客户到小用量客户的一体化供气网络,以完善的产业链在宁波当地实现"全覆盖供气",满足客户对不同气体产品、数量和质量的全方面要求,探索经济新常态下的     

我国船舶工业“十二五”出口目标确定

"‘十二五’期间,船舶工业年出口规模保持在400亿美元以上,形成4个以上船舶出口吨位进入世界前10强的造船企业和12个船舶出口基地,加大高新技术船舶产品的技术研发力度,培育海洋工程装备、游艇等新的出口经济增长点,形成约50个品牌出口产品,游艇出口金额     

随机梯度遗传算法在船舶尾流目标识别中的应用

通过识别船舶尾流可以有效地反映出船舶的自身参数,从而能帮助海军航空兵的侦察工作。随机梯度遗传算法是在传统的遗传算法的基础上,融合了局部搜索,这样更有利于种群的收敛性。本文将此算法应用于船舶尾流识别,通过最后的实验结果可以看出,随着迭代次数的增大,不同航速下的船舶尾流目标识别率会增大,但是并不是匀速的增大。     

变邻域搜索求解公共交通乘务调度问题

公共交通乘务调度问题是一个将车辆工作切分为一组合法班次的过程,它是NP难问题,许多求解方法的效率都与班次评价密不可分,本文通过裁剪TOPSIS方法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)设计了TOPSIS班次评价方法.此外,通过裁剪变邻域搜索算法使之适合求解乘务调度问题,提出了基于变邻域搜索的乘务调度方法(Crew Scheduling Approach Based on Variable Neighbourhood Search,VNS),其中,并入了TOPSIS班次评价方法在调度过程中进行班次评价,设计了两种带概率的复合邻域结构以增加搜索的多样性,帮助跳出局部最优,在VNS中利用模拟退火算法进行局部搜索.利用中国公共交通中的11组实例进行了测试,测试结果表明,VNS优于两种新近提出的乘务调度方法,且其结果关于班次数接近于下界.     

可拓学理论在铁路工务系统安全评价中的应用

为客观评价铁路工务系统安全状况,应用可拓学方法建立铁路工务系统安全的可拓评价模型。算例结果表明,能够有效地对铁路工务安全状况进行排序,识别安全状态倾向、减少评价指标层级以及增加待评方案的区分度等优势,能更为有效地解决铁路工务安全风险评价问题。     

易华录顺利通过CMMI3认证

2月28日,北京易华录信息技术股份有限公司(以下简称"易华录")CMMI3级认证评估会圆满举行。经过严格的现场审核和评估,易华录达成CMMI3级目标,顺利通过CMMI3级认证。     

铁路旅客诚信体系研究

通过对现有铁路诚信体系现状的分析,提出构建铁路旅客诚信体系思路,对诚信体系建设过程中的诚信档案、评价指标、评价模型和诚信结果应用等方面进行详细阐述,并对铁路旅客征信体系建设的发展提出建议。铁路旅客征信体系将在铁路运输服务体系中发挥积极和不可替代的作用。