基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力，改善复杂环境下检测效果不佳的问题，本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先，为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度，提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取；其次，为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度，在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块；最后，为了验证本文提出方法的有效性，选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较，结果证明，本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下，模型参数量降低到原来的18.7%，检测速度提升了 66%，检测速度和精度均优于其他算法，可满足智能车的实时感知需求。     

复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法

为精准跟踪海域环境中的各类舰船目标,生成连续性的视觉目标图像视频,提出复杂背景下的无人艇视频视觉目标图像识别算法。利用增强滤波处理无人艇图像中的数据信息,再通过特殊信息标记的方式,完成无人艇视频的图像数据集设计。在此基础上,改进原识别提取网络,借助边界框预测实值,完成待识别目标图像的特征提取,实现复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法的顺利应用。对比实验结果表明,与KCF目标跟踪算法相比,应用新型目标图像识别算法后,YOI船体识别参数增大至8.56,实现了对海域环境中各类舰船目标的精准跟踪,大幅促进了连续性视觉目标图像视频的生成。     

向“油门上的浪费”说不

<正>捧着全国"节能技术标兵"的奖杯,驾驶员吴波脸上洋溢着灿烂的笑容。唐山公交三公司2014年10月至2015年5月开展了反对"油门上的浪费"驾驶员节能竞赛活动,推广节能驾驶技术,涌现出吴波、霍玉、周立军、张媛、陈伟新等一批技术精湛、节油节气的优秀驾驶员,实现了"降本增效"的经营管理目标。1锁定"降本增效"目标,瞄准一线驾驶员三公司围绕总公司提出的"优化发展效能年"的发展思路,深入路队调研分析,认真研究降本增效措施,下大力气挖掘每一名驾驶员的节能潜力,     

发展大公交 提升大服务——邳州市公交发展探索与实践

<正>优先发展公共交通,提升公交运营服务水平,为广大市民提供"快捷、方便、经济、舒适"的公交运输服务。邳州市近年来以服务民生为宗旨,以方便群众出行为目标,积极探索,创新实践,全力推进城市公交的持续健康发展。1邳州市城市公交发展现状邳州市地处江苏省北部,陇海铁路与京杭运河交汇处,面积2088平方公里,人口近180万,城区人口约60万,系江苏省第二人口大县。近年来,邳州经济社会得到了持续快速的发展,城市化进程     

大学英语任务型教学法与形成性评估的实施

现代教育理论正在向以学习者为中心的经验型教学转变，强调教学以知识的转化为目标．形成性评估关注学生的主体学习过程，有着终结性评估所没有的优势．本文通过介绍我校大学英语在形成性评估等方面的改革，阐述了配合形成性评估所采用的任务型教学法的相辅相成作用，以及如何开展任务型教学法从而实施形成性评估．学生在完成按照教学目标和要求设置的各种形式的任务的同时，形成性评估也同时完成，而且语言学习者在互动合作交流的氛围中语言的输入和输出能力也得到了增强．本文希望任务型教学法与形成性评估的结合也能给其他课程带来一点借鉴．     

基于满意优化的模糊多目标预测控制算法研究

提出了以满意优化取代传统的最优控制对模糊预测控制中的性能指标进行优化的方法。以模糊多目标单步预测模型为例，给出了系统对某一控制目标的满意优化控制算法，并在此基础上提出了基于满意优化的模糊多目标预测控制算法。     

以全面预算为核心的目标管理在城市公交企业的应用

1 城市公交企业的生产特点 (1)企业产品特点.城市公交企业提供的产品是运输服务,是通过投入费用(如燃料、车辆等)实现消费者的空间位移,并不产生新的实物产品,生产和消费是同时发生的.     

多目标最短路径模型及算法

为获得满足决策者需要的多目标最短路径问题的有效路径,建立了多目标最短路径模型,并提出了综合k-最短路径算法和多目标格序决策方法的多项式算法.该算法根据决策者可以接受的各单目标的上限,用k-最短路径算法,分别确定各单目标的可行路径集及其交集.再用多目标格序决策方法,比较交集中的有效路径,最终获得决策者满意的路径.