基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。     

基于频域残差及局部协方差的红外弱小目标检测

在复杂背景及强噪声干扰的场景中,红外小目标因其尺寸小、信号弱、缺乏文理特征等特点,极易湮没在背景和噪声中,导致检测虚警率高、算法复杂、计算量大等问题。为此,本文提出一种基于频域残差及局部协方差的红外弱小目标检测方法。首先,通过频域残差计算红外图像的显著图,以获得目标可能存在的区域。然后,在此区域内利用局部协方差检测方法做识别。最后,通过自适应阈值分割得到真实目标。对不同复杂背景的红外图像进行小目标检测实验,结果表明,与传统检测算法相比,该算法在不同场景下都能有效抑制背景和噪声,准确检测目标,且满足实时性要求。     

江苏大丰区海上风电发展现状与建议

海上风电是一种清洁能源,其发展顺应了全球可持续发展的潮流。大力发展海上风电是我国实现双碳目标的有力抓手。作为江苏发展海上风电规模最大,配套产业最完善的区域之一,大丰区近些年来的发展令人瞩目。自2017年以来第一座大型海上风电场在大丰区近海实现并网,截至2021年底,大丰区已建设海上风电规模超过400万千瓦（含“十三五”规划转结项目）。本文对江苏省大丰区海上风电的发展现状进行分析,并从资源利用、配套产业、投资成本等方面提供了建议,希望对大丰区海上风电的发展有所参考。     

圆筒型FPSO阻尼板结构强度计算方法研究

阻尼板作为增加圆筒型FPSO附连水质量和黏性阻尼的关键装置,可有效降低垂荡和横摇运动.阻尼板通常为与柱型筒体相连的悬臂梁式箱型结构,阻尼板及其与筒体连接区域处的结构设计及强度校核是圆筒型FPSO结构设计的关键.以阻尼板处最大压力及最大阻尼力作为目标设计载荷,采用子模型法校核其结构强度,以总强度分析得到的变形作为子模型边界条件,采用Morison法模拟黏性阻尼载荷,对阻尼板结构强度进行校核分析,为阻尼板的结构设计提供依据和指导.     

基于目标级联分析法的车下设备悬挂参数优化设计

为改善高速列车运行舒适度和车下悬挂设备的振动水平,建立了车辆-设备系统垂向动力学模型,推导了车辆系统振动加速度频率响应函数;结合轨道不平顺激励谱函数计算了车下悬挂设备振动加速度均方根,联合人体舒适度加权滤波函数计算了车体振动参考点的垂向舒适度指标;引入目标级联分析(ATC)法逐层分解车辆-设备系统振动指标,构建了车辆-设备系统两层指标分解数学模型,采用指数罚函数策略协调两层振动指标之间的耦合问题;提出了以车辆运行舒适度和车下悬挂设备振动加速度为指标的多目标优化方法,建立了以车下设备悬挂刚度和阻尼为设计变量的优化模型;联合车下设备悬挂参数动力吸振器(DVA)设计法对比探讨了ATC法在复杂车辆系统参数优化设计中的应用效果。分析结果表明:与DVA设计法相比,ATC法优化后车辆中部舒适度在300 km·h-1工况下提高了8.5%,设备振动水平减小了约20%;在全速域区间,ATC法对车体中部的振动衰减是DVA设计法的2倍,且对设备的振动衰减比DVA设计法大4.5 dB;与优化前相比,ATC法优化后车辆中部舒适度指标最大提升了15%,设备振动加速度减小了0.18 m·s-2。由此可见,ATC法可以运用于复杂轨道车辆结构参数优化设计中,能有效改善车辆系统的振动水平,也可为车下设备悬挂参数优化设计提供指导。      

中远船务元月产值效益再创新高

“一年之际在于春”。中远船务在2004年产值、效益大幅提升的基础上，积极贯彻落实中远集团工作会议精神，聚精会神抓生产，集中精力创开局。1月份，中远船务以销售收入比去年同期增长59．09％、利润比去年同期增长100．75％的骄人成绩，为2005年全面完成经营目标打下良好基础，企业继续保持了良好的发展势头。     

监理对沈山高速公路抗滑层目标配合比的审核

沈山高速公路路面建设过程中，监理及前线指挥部对目标配合比审核方法的科学性进行讨论，力求建立一套合理的、有理论依据的审核办法。     

"城市轨道交通轨道电路基本参数研究"通过鉴定

2005年1月26日,上海市科学技术委员会组织对由上海地铁运营有限公司和同济大学通信信号研究所承担的“城市轨道交通轨道电路基本参数研究”项目进行鉴定。与会专家仔细听取了课题组的研究报告,并进行了认真讨论。与会专家认为：“城市轨道交通轨道电路基本参数研究”项目已完成计划任务书的内容和技术要求,文档、资料齐全,达到了预期目标。鉴定意见如下：     

AC-20Ⅰ中面层沥青混合料目标配合比设计

结合项目实际气候条件、集料质量和交通状况,从原材料、级配的确定及评价指标等方面系统地介绍了AC-20I中面层沥青混合料目标配合比设计过程;通过DSR试验、粘度试验、马歇尔试验和车辙试验,评价了沥青结合料的粘附性、高温性和水稳性。     

水下目标自相关检测的一种神经网络方法研究

用权重神经网络知识推理的方法研究水下目标自相关检测．首次总结了水下单传感器目标自相关检测的相关知识,提出了用权重神经网络表示这些知识,用简单的数值计算进行推理的方法,得出了相应检测结果．