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101.
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
王京起  陈慧岩  郑培 《汽车工程》2003,25(4):367-371
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向。  相似文献   
102.
纤维沥青混合料配合比设计方法初探   总被引:9,自引:0,他引:9  
陈华鑫  胡长顺  张争奇 《公路》2003,(6):143-147
纤维沥青混合料由于其优良的技术性能与价格优势和施工技术简单的特点,目前已得到广泛重视,但其性能优势要通过科学的施工技术体现,而混合料配合比设计是其中关键技术之一。结合纤维沥青混合料自身的特点,以方便易操作为原则,提出了纤维的选择原则及以马歇尔试验为基础的纤维沥青混合料配合比设计方法。  相似文献   
103.
河南省地处中原,具有承东启西、连南贯北的区位优势。改革开放以来,河南省交通基础设施建设发展迅速,目前已基本形成了以国家铁路、国道主干线为骨架,国道、省道和县乡公路为网络,水运、民航、管道、地方铁路协调发展的综合交通体系,并成为全国交通运输的重要枢纽;不仅为河南省国民经济协调、快速、健康发展奠定了良好的基础,而且为实施国家西部大开发战略、联结中东部地区、中西部地区和东西部地区间的经济发展起到重要的桥梁作用。“九五”期间,河南省认真贯彻落实国家关于扩大内需的方针,抢抓机遇,加快交通基础设施建设,综合…  相似文献   
104.
由于车载蓄电池在储能和使用寿命方面存在缺陷,限制了电动汽车的进一步发展及其产业化。如何正确合理的使用电动汽车车载蓄电池有限的能量则是当前急需解决的问题。本文介绍了电动汽车电池能量管理的主要技术路线和系统结构。  相似文献   
105.
梦工厂     
法拉利(和玛莎拉蒂)正在扩张,整洁的新工厂、时尚的车型和雄心勃勃的生产目标,这些都可以作为例证。Autocar的记者抵达Maranello并参观了法拉利工厂,还与众多管理者畅谈了公司的未来撰文:  相似文献   
106.
吴林  余成龙 《长安科技》2004,10(2):26-29
本文对若干备选的汽车新品开发方案,采用多目标评价方法进行了综合评价,评价过程采用了层次分析法,把定性的评价因素进行定量化分析,获得了相对直观和量化的评价结果。  相似文献   
107.
近年来,世界各国纷纷致力于新兴交通科技,如智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)的研究和应用,以应对目前严峻的交通环境。笔者综合应用道路检测器检测的交通流量数据以及路段交通流量与路段行程时间的内在联系,运用增量加载最短路优化的方法对智能运输系统的核心技术—城市交通流诱导系统(UTFGS)中的中心式动态路径诱导系统中的行车路线优化技术展开研究。  相似文献   
108.
介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。  相似文献   
109.
公路投资建设企业对其所附属公司的管理应该以目标管理为核心。建立集团激励与约束相统一的目标管理与绩效考核体系是实现集团绩效管理控制的必要手段。文中探讨了如何构建绩效考核评价指标体系,以形成具有公路建设企业特色的完整的目标管理模式。  相似文献   
110.
长安汽车集团的前身"上海洋炮局"是中国近代史上第一家军工厂,于1937年迁到重庆.经过不断的发展,1998年组建了长安汽车集团.长安汽车集团的发展经历了夯实集团发展基础和快速发展阶段.  相似文献   
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