基于时间插值法的交通事故车速鉴定方法研究

针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题,提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点,在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物,利用图像增强、去噪等技术提高图像质量;再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标;最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明,该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1.47%。     

浅谈底盘测功机在工况法尾气检测中的关键技术(二)

4底盘测功机负荷控制度对工况法检测的影响分析底盘测功机负荷控制度主要体现在负荷控制准确度与负荷控制响应时间两个方面。其中负荷控制响应时间是指:底盘测功机在改变负荷控制目标设定后,系统实际输出负荷达到90%设定制动力的时间。其为考验底盘测功机系统模拟负荷     

长江中下游航道整治技术问题的几点思考

长江中下游的航道整治目前全面展开,很多技术问题亟待解决,为此结合目前的整治技术进展,对诸如整治河段单元的划分、目标河型的选择、工程区、守护工程功能属性转化、洲头鱼骨坝的作用扩展、汊道分流面、工程的结构型式等问题进行了商榷性讨论,为最终解决这些问题做一些铺垫性思考。     

"革新"不如实干

人活一世很难,做一个堂堂正正的人更难.普通人的价值取向由欲望支配,而人的欲望是无休止的,它所达到的一个目标就代表一次革新,除旧迎新,永远的话题,推动着社会的车轮滚滚向前.     

淄博市快速通道系统构建研究

随着城市空间的拓展,淄博市城市居民机动化水平不断提高,城市规模逐年扩大,随之而来的则是城市交通总量的快速增长。主城区及组群间缺失骨架快速路,城市交通以主干路为主,组群间以干线公路串联,过境交通、货运交通干扰日渐严重,组群间骨干联系通道高峰时段拥堵显著。为支撑产业布局和城市发展,提高淄博城市道路交通网络运行效率,需构建适应城市发展、支撑组群融合、满足交通需求的功能清晰、结构合理、高效畅达、适用可行的快速通道网络。     

面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

基于条件熵约简和粗糙集规则匹配的反辐射无人机作战目标威胁识别

文章采用粗糙集的方法来处理威胁识别中的不确定、未知信息,利用条件熵度量威胁识别属性的重要程度,并提出了一种新的规则匹配方法识别威胁等级。通过实例分析与对比,证明此方法能够为反辐射无人机作战目标威胁等级的判断提供了一种可行的途径。     

航行舰船地震波及其在水中目标探测中的应用

从理论上论述了浅海波导中发生声波显著透射进海底从而造成水中传播声信号严重衰弱的原因,通过对已有的海底声传播研究实验数据的分析和总结,阐述了航行舰船地震波的产生和传播的基本规律,提出和论证了航行舰船地震波在水中目标探测中的重要应用前景和价值。     

神经网络在多目标分布式融合中的应用研究

提出了适合分布式多传感器多目标(MSMT)数据融合估计算法，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度，并且这种融合方法是有效的。     

基于时频分布的海杂波环境下目标检测

对海杂波存在目标和没有目标两种情况进行时频分析,其时频分布图表现出明显的特征差异,在没有目标时,时频分布图比较发散,存在目标时,时频分布图中有较集中且与目标多普勒频移对应的最优曲线。利用这种差异,文章提出了基于时频分布的目标检测方法。时频分布检测方法通过查找算法得到该最优曲线,并取该最优曲线所有点的和值作为判断目标存在与否的依据。通过实测数据仿真表明该方法能够提高海杂波环境下目标检测性能。