基于共同规范的散货船屈曲强度评估

依据散货船共同结构规范的要求对某散货船船中区域主要结构进行屈曲强度直接计算,重点分析其屈曲强度,对不满足屈曲强度要求的板格进行加强,结果表明,共同规范对船体结构的要求更高。     

基于BEM/FEM计算浸水结构振动特性

应用直接边界元和有限元方法分析水下结构体的固有频率和振动特性,根据边界元理论编译出相应的程序来计算水下结构的附加质量矩阵,将附加质量矩阵与现有的有限元程序相结合,分析水下结构体的固有频率和振动特性,以浸没于流体介质中的圆柱壳为例,通过与近似理论值的对比验证了数值计算结果的可靠性,表明流体介质改变了结构的振动特性.     

自卸船改装散货船结构强度和屈曲有限元分析

以3000t级自航自卸专用运煤船改装成5000t级散货船为例,利用有限元软件MSC.Patran/Nastran建立有限元模型对船体结构进行强度评估,并对纵骨架式甲板、船底和内底板格的屈曲强度进行校核.对于强度不满足的部位提出加强力案.     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真

针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性,增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速,间接估计转矩,从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制.保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点,降低磁链和转矩脉动,减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能.     

优化的GPU体绘制

体绘制方法采用了GPU在现成的硬件上就能提供高性能的能力.本文讨论了在执行基于GPU的体绘制的时候图象硬件中出现的多种不同的瓶颈问题,提出一种新的策略,在不损害图象质量的情况下,这个策略可以平衡在特定瓶颈中的加载问题.介绍了双阶段的空间跳过,第一阶段应用于对一个半常规的网格进行分块,第二阶段使用八叉树来获得更好的间隔.同时,对数据块使用了提前光线终止的技术,并分析了两个阶段如何解决瓶颈问题和为了特定的硬件管道而如何被调节的.     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

浅谈路基的冲刷防护

介绍了路基的冲刷防护。路基的冲刷防护包括直接防护和间接防护。     

斜腿刚构桥几何布局的优化设计

采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小，动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知，这两种优化设计方法均可行，且均为刚性设计。     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

应着力提高预备役部队装备管理实效性

针对经常性装备管理中存在的"重用轻管"、"重大轻小"、"重突击轻养成"和"用了不管、脏了不擦、坏了不修、丢了不找、没有就要"的消极现象,部队建立以《武器装备管理条例》为依据,以目标为核心,以责任为基础,以奖惩为制约机制,纵向到底、横向到边的装备管理责任制,从根本上解决因责任没有落实到具体人肩头上、奖牌没有挂到具体人脖子上、板子没有打在具体人屁股上,致使经常性管理难经常的问题,以保证战备、训练等重大任务的圆满完成。