钢结构工程高强度螺栓微小松动视觉检测方法研究

基于计算机视觉的螺栓松动检测方法中,一类是通过对连接节点图像进行透视矫正并分析螺栓轮廓边缘直线角度的变化以及时发现微小的松动缺陷。然而,目前这类方法在图像矫正和螺栓轮廓边缘检测的可靠性方面还有较大的改进空间。为此,针对钢结构螺栓连接节点,提出了基于深度学习的螺栓松动视觉检测方法。首先,基于YOLOv5检测螺栓目标。针对螺栓感兴趣区域(RoI),基于鲁棒性较高的Attention U-Net提取螺栓轮廓边缘直线。为了提高螺栓目标检测精度,目标检测模型应设定较低置信度阈值以保证目标无漏检,再通过螺栓RoI提取的边缘直线数量筛除伪螺栓。使用透视变换法对节点图像进行矫正,变换所需的参考点是根据螺栓检测框之间空间移动后的相交关系自动定位的。最后,根据矫正图像中的螺栓轮廓边缘直线计算螺栓角度,通过检测螺栓和基准螺栓之间的角度差异判断松动情况。研究结果表明：螺栓目标检测的AP值为0.97;螺栓轮廓边缘检测的准确率、召回率和F1的均值分别为0.846、0.807与0.825,且在多种复杂背景干扰下具有较高的鲁棒性;伪螺栓筛除法可过滤掉99.82%的伪螺栓目标;提出的图像矫正法适用于常见的多种螺栓排列形...     

信号系统连续型点式降级方案在工程中的设计与应用

针对信号系统标准点式ATP（列车自动防护系统）降级方案下出现的驾驶模式转换初始化、进路命令变更、列车误启动、保护区段解锁等常见且无法妥善解决的问题进行分析，结合宁天城际实际工程对降级方案信息传输方式的比选，提出连续型点式方案，并针对此方案应用于工程实现各项功能出现的实际问题，分析系统设计因素及信息处理方式，使点式系统更进一步倾向于闭环系统。     

直线电机地铁车辆如何降低制动磨耗

由于直线电机车辆的固有特性及某轨道交通线路的运营特点,实施电制动时,导致空气制动被迫频繁补充,造成制动磨耗件消耗较快。介绍了改造前、后制动闸片、制动盘及制动施加情况,并进行了经济分析。通过改善空气制动施加逻辑及更换新型号的闸片,制动磨耗量明显降低,可大幅降低运营成本。     

座姿与基本动作

<正>BMW M perfromance品牌作为宝马官方的高性能附件品牌,致力于将赛道品质的优质附件带回到道路驾驶,《改装客》也结合该品牌推出更适合赛道驾驶的驾控培训,帮助大家提高驾驶安全性,并且提升驾驶技术。想要更好地驾驶、操控一台车,尤其是在激烈驾驶的情况下。首先需要有正确的坐姿和驾驶动作,驾控培训的第一部分,我们来介绍一下在进入一台陌生的汽车后,如何调整出适合自己的座椅位置和方向盘位置。只有在正确、适合的坐姿前提下,我们才能更有效更轻松地驾驶及操控车辆。     

光传输系统区段共线通道的应用

介绍了包兰线铁路专用电话与光传输系统组网中的若干问题及解决方法。     

瀚海劲风——上海通用 别克君威2.0T

沙漠公路上正吹着强劲的横风，但在车内我感觉不到，因为既听不到风声，也觉察不到侧风对正在直线行驶的的车有什么影响。手握方向盘，我想这才是别克。宁静一直是别克品牌的精髓。     

基于有限元方法的悬浮牵引兼用直线感应电机的动态性能分析

利用有限元方法建立了直线感应电机的二维瞬态电磁场模型,计算了直线感应电机启动时的动态性能,计算结果表明直线感应电机推力和法向力存在一定的振动,利用后处理方法计算了不同时刻直线感应电机气隙磁密的分布,通过张量法分析了法向力存在振动的原因.