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101.
基于计算机视觉的螺栓松动检测方法中,一类是通过对连接节点图像进行透视矫正并分析螺栓轮廓边缘直线角度的变化以及时发现微小的松动缺陷。然而,目前这类方法在图像矫正和螺栓轮廓边缘检测的可靠性方面还有较大的改进空间。为此,针对钢结构螺栓连接节点,提出了基于深度学习的螺栓松动视觉检测方法。首先,基于YOLOv5检测螺栓目标。针对螺栓感兴趣区域(RoI),基于鲁棒性较高的Attention U-Net提取螺栓轮廓边缘直线。为了提高螺栓目标检测精度,目标检测模型应设定较低置信度阈值以保证目标无漏检,再通过螺栓RoI提取的边缘直线数量筛除伪螺栓。使用透视变换法对节点图像进行矫正,变换所需的参考点是根据螺栓检测框之间空间移动后的相交关系自动定位的。最后,根据矫正图像中的螺栓轮廓边缘直线计算螺栓角度,通过检测螺栓和基准螺栓之间的角度差异判断松动情况。研究结果表明:螺栓目标检测的AP值为0.97;螺栓轮廓边缘检测的准确率、召回率和F1的均值分别为0.846、0.807与0.825,且在多种复杂背景干扰下具有较高的鲁棒性;伪螺栓筛除法可过滤掉99.82%的伪螺栓目标;提出的图像矫正法适用于常见的多种螺栓排列形... 相似文献
102.
针对信号系统标准点式ATP(列车自动防护系统)降级方案下出现的驾驶模式转换初始化、进路命令变更、列车误启动、保护区段解锁等常见且无法妥善解决的问题进行分析,结合宁天城际实际工程对降级方案信息传输方式的比选,提出连续型点式方案,并针对此方案应用于工程实现各项功能出现的实际问题,分析系统设计因素及信息处理方式,使点式系统更进一步倾向于闭环系统。 相似文献
103.
黄学翾 《城市轨道交通研究》2016,(5):112-113
由于直线电机车辆的固有特性及某轨道交通线路的运营特点,实施电制动时,导致空气制动被迫频繁补充,造成制动磨耗件消耗较快。介绍了改造前、后制动闸片、制动盘及制动施加情况,并进行了经济分析。通过改善空气制动施加逻辑及更换新型号的闸片,制动磨耗量明显降低,可大幅降低运营成本。 相似文献
104.
105.
106.
107.
沙漠公路上正吹着强劲的横风,但在车内我感觉不到,因为既听不到风声,也觉察不到侧风对正在直线行驶的的车有什么影响。手握方向盘,我想这才是别克。宁静一直是别克品牌的精髓。 相似文献
110.