庞巴迪直线电机轨道交通 系统关键技术及改进

庞巴迪INNOVIA ART直线电机系统的关键技术包括系统设计、系统集成、直线电机、径向自导式转向架以及轻量化车体。通过INNOVIA ART产品平台的使用、车辆的轻量化设计、车体设计、直线电机的改进、噪声的改善等措施,使该直线电机系统在满足中等运量要求,降低建设和运营成本,实现全天候、高可靠性无人驾驶运行,小转弯半径,大坡度,低噪声,高服务质量以及适合城市环境等方面达到最优化。     

基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

国内外导标工程设计参数对比分析

为了推进中国标准国际化，推动“一带一路”建设，介绍国内、外导标工程设计计算参数及性能评估方法，从计算原理、资料分析等方面对比国内外规范中关键参数的取值差异，对导标轴线、垂直张角、偏离量及评估方法进行细化分解，得出国内外规范使用的差异及不足。同时结合工程实例，计算中外规范导标的设计参数，并进行对比分析。结果表明，中外导标设计规范的设计原理基本一致，但在垂直张角、水平偏离量及导标效能评估取值上存在一些差异。     

高速磁浮列车直线电机反应轨结构及设计参数的研究

阐明了直线电机反应轨结构及其设计参数的确定原则，分析了它们直线电机特性的影响，并给出了直线电机的特殊曲线。     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

变磁阻式直线脉冲电动机的研究

简要介绍了变磁阻式直线脉冲电动机(Linear pulse motor—LPM)的结构型式、分类、工作原理及单边平板型LPM利用气隙磁导计算电磁推力的方法．重点分析了LPM静态力移特性、力移特性与气隙磁导的关系及LPM电磁推力的计算．对样机进行了现场测试，相关数据基本与理论设计值相吻合。     

磁浮列车直线电机边缘效应的计算方法与分析

通过对直线电机边缘效应的计算分析，探讨了相关多数之间的作用规律，为有效地利用和控制这些多数的影响，实现磁浮列车直线电机的优化设计提供了依据，文中给出的边缘效应计算曲线，对磁浮列车直线电机的设计计算具有参考价值。     

磁浮列车直线电机的电磁设计方法

介绍了我国研制的磁浮列车直线电机电磁设计的特点和方法，给出了电磁参数的最佳选择。     

中低速磁浮交通线路最小坡段长度研究

借鉴轮轨系统城市轨道交通交通线路最小坡段长度的确定方法,结合中低速磁浮车辆的技术特点,分析得出中低速磁浮交通线路的最小坡段长度主要与列车的行车平稳性和乘客的乘坐舒适度有关。综合考虑由竖曲线切线长度和夹坡段直线长度所确定的最小坡段长度以及由列车长度所确定的最小坡段长度,计算推导出中低速磁浮交通线路的最小坡段长度一般情况为180m,困难情况为140m。     

直线电机气隙监测技术的实际应用与展望

相对传统旋转电机,直线电机实际应用较少,但后续发展前景广阔.直线电机车辆无论是爬坡性能,还是小半径曲线的过弯能力等方面,都具有不可替代的优势.介绍了目前广州地铁5号线列车正线气隙监测系统的实际应用情况.通过对电机监测波形的剖析,详细阐述了电机故障与监测波形的关系,同时引申后续直线电机监测技术的发展方向.