加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

基于服务人口最大化的快速公交线路规划

快速公交(BRT)在公共交通中,因其快捷、舒适和高运量的特点,以及建设周期 短、投资低和见效快的优势,受到越来越多城市的青睐.然而,如何合理布设BRT线路并 没有一个科学的理论方法.本文对BRT线路规划尝试建模,以站点服务人口最大为目标, 站点及路径须满足站距、费用、线路不重复,以及几何条件等约束.模型为单目标线性0-1 规划,采用枚举法求解模型,最终给出以不同备选站为起点的多条可选线路方案,并从中 选取最优方案.此外,本文还结合非直线系数这一指标对一定区域内BRT线路站点数量 设置进行了评价.本文提出的线路规划方法可为规划人员提供一个科学规划BRT线路的 思路和参考.     

基于牛顿迭代法建立直线与线路交点坐标的统一模型

在计算直线与线路交点坐标时，单一线型（直线、圆弧或缓和曲线）的双交点是可能存在的，但文献[1]不承认有两个交点，文献[2]、[3]不可能解出两个交点。本文基于牛顿迭代法，能同时适合单交点和双交点的解算，还建立了直线与线路交点坐标的统一模型，并给出了大量算例。     

直线电机轨道交通轨道减振降噪技术

论述对直线电机轨道结构减振降噪的必要性,并就直线电机轨道交通振动与噪声的产生机理进行分析;在对加拿大及日本轨道结构的主要减振降噪措施进行分析的基础上,就我国在发展直线电机轨道交通时轨道结构减振降噪的主要研究思路进行初步探讨.     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

直线电机系统在城市轨道交通中的应用研究

本文介绍了直线电机的工作原理和在城市轨道交通中的技术特点,并对其应用做了简单介绍.最后得出,由于直线电机各方面显著的优越性,将使其成为21世纪理想的新型轨道交通系统.     

直线电机运载系统轮轨病害整治

广州地铁5号线采用由直线电机驱动的列车,在运营中出现了较为严重的轨道波磨及车轮圆跳动,造成了车辆走行部的圆跳动发展迅速、电机高度调整装置失效、电机绝缘失效等一系列问题,经过诸如转向架轮轴改造、小曲线段加装轨旁轮轨摩擦控制装置、有针对性的轨道打磨等系统性的整治,轮轨病害初步缓解。     

广州轨道交通四号线直线电机车辆段综合施工技术

广州轨道交通四号线是世界上首次采用具有国际领先水平的大中运量直线电机运载系统的轨道交通线路。在我国工程建设领域，与中大运量直线电机运载系统相匹配的车辆段核心施工工艺与技术尚属空白。在既无规范、标准进行指导，     

直线电机在城市轨道交通中的优势及应用

直线电机轮轨交通系统因其工程造价低、线路适应性强等优势，被认为是资源节约型城市轨道交通先进模式。分析了日本、加拿大等直线电机地铁车辆的转向架、牵引和制动等技术的特点和性能，探讨了直线电机在城市轨道交通应用中的经济性和适用性。     

地铁小曲线半径地点的波状磨耗对策

日本东京都交通局所属的109km地铁中，采用直线电机牵引的线路最小曲线半径100m，其他线路最小曲线半径l60m，进行轨距加宽的路段有300m，这些线路存在内轨头顶面波状磨耗问题。为此，采取地面和车载两种方式。地面方式按照列车通过列数和一列车需要的油量进行调整，使用称为“轮缘油”的低粘度油。车载方式适用于曲线半径大的场合，在轨距角喷油。对于曲线半径160m的线路，摩擦系数从0．3～0．4调整到0．1～0．2。为了防止污染，在隧道内使用的是摩擦调整剂。