信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

一种改进的Jakes’信道模型及仿真

由于无线通信环境中存在的诸多不确定因素以及其在现代无线通信系统中的重要作用，合理的无线信道成为通信系统仿真研究的重要目的。确立信道仿真模型的目的就是为了尽可能的得到实际信道的统计特性，该文针对Jakes提出的信道模型，通过仿真来分析其局限性，并参考其中的谐波叠加（sum of sinusoids，SOS）法，来建立一种采用了随机分支增益、随机初始相位和有条件的随机多普勒频率改进的信道模型。     

支援干扰下火控雷达反干扰能力分析磁

支援干扰是火控雷达面临的主要干扰战术样式。分析了三种不同类型支援干扰的特点，根据火控雷达配属于防空火力系统，必须满足火力系统对空射击的需要，在计算火控雷达自卫距离基础上，建立了支援干扰下火控雷达反干扰能力评估模型。在想定作战背景下，应用评估模型对火控雷达抗支援干扰的能力进行了计算和分析。评估模型考虑了采取固定多点跳频、随机数字编码跳频和脉冲压缩等技术措施后对火控雷达反干扰能力的影响，具有一定的应用价值。     

宝马在美国召回3万多辆X5汽车

近日,宝马汽车公司宣布将在美国召回部分在2006年9月12日至2010年3月18日期间生产的装备了8缸发动机的2007-2010年款X5SAV汽车。涉及数量总计30265辆召回车辆的制动真空泵可能会有一些润滑油泄漏到真空软管中,这种润滑油污染可能会导致制动助力丧失。从而导致制动距离增大,增大了车辆发生碰撞事故的风险。宝马汽车公司将通知用户,经销商将免费更换带有单向阀的制动真空管路。本次安全召回预计在2013年2月期间开始实施。     

征订启事

《世界海运》(World Shipping)杂志于1978年10月创刊,由交通运输部主管、大连海事大学主办,国际标准刊号ISSN1006-7728,国内统一刊号CN21-1284/U,面向国内外公开发行。《世界海运》办刊宗旨:以国际的视角聚焦中国航运业发展和航运企业实践中的热点、焦点问题,对国际海运经济、管理、法律和技术领域的相关问题进行专业、深入和前瞻性的解读和分析,为政府、航运     

DSC遇险报警确认和转发相关规定培训方法探析

阐述GMDSS培训教学中理解和掌握DSC遇险报警确认和转发相关规定的重要性,结合教学实践中出现的问题及课程内容特点,提出紧抓主线、通过问题导入循序渐进地展开知识讲授的培训方法。     

马勒公司：恪守质量原则

第9届上海汽配展上,通过对马勒公司大中华区售后市场总经理谢君山的采访,了解到马勒公司的相关产品和业务范围,及其企业愿景和质量原则。     

20家维权单位呼吁出台车内空气强制标准

就中央电视台对奔驰、宝马等豪华汽车车内存在异味、车内空气污染严重等问题的报道,沈阳、北京、天津等19城市消协(消委会、消保委)共20家消费维权单位联合发表消费观点:汽车生产企业尤其是跨国企业在赚取丰厚利润     

危险货物运输行业概况

危险货物运输行业是一个特殊的行业,也是近年来发展较快的一个行业。相关政府部门、各卡车主机厂、专用汽车(挂车)生产厂等都对该行业投入了很多精力。本文对危险货物运输行业的基本情况、相关政策、车辆生产企业的基本情况作了简单介绍。     

DSC遇险报警确认和转发的相关规定

此文阐述了正确理解和掌握DSC遇险报警确认和转发相关规定的重要性,分析了这些规定的含义,以帮助船员理解,并提出了收到DSC遇险报警后的若干应对措施。