基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

强夯振动对复合地基影响的规律研究

通过模型试验就强夯周边CFG桩复合地基在强夯振动下的加速度随桩距变化的影响进行规律研究,并拟合出关于夯击能、夯击距离的桩身最大拉应力的相关函数。     

我国汽车零部件的新机遇

汽车零部件企业要适应国际产业发展趋势，积极参与主机厂的产品开发工作。 政策上明确了目标 汽车产业发展政策——第八章专门阐述汽车零部件及相关产业。汽车零部件企业要适应国际产业发展趋势，积极参与主机厂的产品开发工作。在关键汽车零部件领域要逐步形成系统开发能力，在一般汽车零部件领域要形成先进的产品开发和制造能力，满足国内外市场的需要，努力进入国际汽车零部件采购体系。     

统一润滑油首获PRI认证

近日,美国产品表观性能审查机构(PRI)对近期世界各地所提交申请的产品进行相关认证,统一润滑油作为获得PRI认证唯一的中国润滑油品牌正式被列入PRI质量认可产品名录。美国PRI润滑油产品质量认可部出     

磁电式接近控制器在站内道口中的应用

石长线管内共有9处自动道口,均为繁忙道口,安全至关重要.石长线全线提速后,原有道口信号的防护距离显然不够,接近通知时间得不到保证,安全隐患大大增加.因此,需将9处道口的接近报警距离延长到1 000 m.经分析调查,存在下列问题.     

THG2A型高压隔离开关的改进

分析THG2A型高压隔离开关使用中存在的一些不足之处,并针对其不足进行了绝缘子、轴组装等结构的改进。     

驾驶员之友：专家谈节油（之五）——安全滑行与节油

安全滑行与节油 汽车在行驶中，解除发动机的驱动（输出功率），利用汽车的惯性继续行驶。称为滑行。在保证安全的前提下。滑行是节约燃油的有效方法。在平原丘陵地区．滑行距离最多每日可达当日行驶距离的30％-40％左右。根据试验，同是中速行驶，滑行与不滑行．其油耗可相差30％左右。     

清浚“疆图“今安在?

明洪武廿二年(公元1389年)的《大明混一图》,及稍后的朝鲜《混一疆理历代国都之国》,在狄亚士抵达好望角约100年前,已率先绘出了非洲南端的三角地形,并载及许多非洲乃至欧洲的地名.其底图之一是元清浚的《混一疆理图》,唯清浚之图久未见传;后由明叶盛《水东日记》知其绘有《广舆疆里图》,但也仅有文字介绍.2007年9月1日,笔者在香港大学图书馆由景印文渊阁《四库全书》版的《水东日记》卷十七发现清浚《广轮疆里图》的摹本;不久,复于同年同月22日在同地,由《水东日记》嘉靖癸丑刻本,看到另一张更为详细的《广输[轮]畺[疆]里图》原图摹本.此两张地图虽均为清浚地图的摹本,但详略不同,为使大家能尽快掌握相关资料,以便进一步展开研究,笔者乃草成本文将两图同时刊布.在文中,笔者也抛砖引玉,提出一些不成熟的推论,例如:清浚的《广轮疆里图》,并非《混一疆理图》;清浚在明初颇受朱元璋信用,应是《大明混一图》的主要绘制者;《大明混一图》原名可能是《混一疆理图》,到建文后才易今名.欢迎学界先进大力斧正.     

实时相关分析及其在铁道车辆动力学性能监测中的应用研究

研究了实时相关分析在车辆动力学性能监测中的应用方法。从dsp数值实现的角度对采集来的信号进行了分析，并给出了算例与实际测量的车辆动力学dsp数据研究的分析结果。