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据英国媒体报道.英国的杰西卡和劳伦姐妹是一对同卵双生的双胞胎,两人不仅相貌一模一样,就连行为举止也十分酷似,但让人吃惊的是.姐姐杰西卡今年3岁半.而妹妹劳伦却只有2岁,两人是相隔16个月出生的。 相似文献
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用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略 总被引:3,自引:0,他引:3
为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中. 相似文献