高速公路建设项目跟踪审计工作中应把握的重点分析

结合某高速公路跟踪审计实践，提出跟踪审计质量保证措施和风险防范对策，指出跟踪审计实施过程中应处理好的几个关系，强调跟踪审计机制在高速公路建设项目中的作用及应用效果。     

多径信道下基于子空间跟踪的盲多用户检测

提出一种基于信号子空间估计，用于频率选择性衰落信道的盲多用户自适应接收机。此接收机不需要估计信道，直接估计等效扩频码，并将多用户检测与Rake接收联合考虑，稳态时性能优于D-rake接收机，是一种高性能，低复杂度的接收机，其计算复杂度与信道多径数无关，只与子空间跟踪的复杂度有关。     

基于图像处理的桥墩防撞预警系统的研究

利用图像处理硬件设备，通过摄像头将视频信息采入，送入DSP进行分析处理；专门视频信息处理软件，运用各种图像处理技术，进行实时处理分析，对船舶进行实时监控。当船舶进入预警区，经计算机判断处理，提醒监控人员并通过广播对船舶驾驶人员发出警告，避免事故发生。 在图像序列处理技术的开发中，采用软硬件分离的方法，先进行基于Visual C＋＋的计算机软件设计研究；在软件中，研究了船舶检测、船舶跟踪与计算等内容。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

从跟踪研仿到自主创新——智能航标灯器的研制历程

走进天津海事局烟台航标灯器展厅,琳琅满目的各式灯器确实让人眼前一亮,其中最引人注目的就是这台由我国航标技术人员自行研制的第一台具有完全自主知识产权的智能化航标灯器:"ISA-400型航标旋转灯器",展厅负责介绍的科技人员自豪地说:"这可是我们的宝贝"。     

一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

GPS实时货物跟踪系统的设计与实现

根据我国第三方物流企业的特点,利用GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统．设计和实现了一个基于GPS的实时货物跟踪系统．介绍了系统拓朴结构、软件结构与功能,分析了各软件子系统实现的关键技术．利用该系统。客户可以通过Internet实时查询货物当前的位置、状态、估计到达时间等信息,企业则可以对其移动的车船进行实时监控、调度、导航、接警等处理．     

汽车车身总布置设计工作综述

每一款新车型的问世都离不开车身总布置设计和它的设计工具。车身总布置设计工具的归纳和研究对轿车车身总布置设计有重要意义，介绍了汽车车身总布置设计工具人体模型、眼椭圆、头廓包络线、手伸及界面的最新研究情况。