支持向量机技术在舰船航向广义预测与控制中的应用

舰船在海上航行时,受到海浪等干扰力的作用难免会偏离既定航线,严重时甚至发生搁浅等事故,航向的广义预测与控制决定了舰船的航行效率和安全性,是船舶工业领域研究的重点。支持向量机技术是一种新型的智能学习算法,该算法在非线性系统求解、小样本、高维度系统求解领域有重要应用。本文以舰船航向预测与控制为研究对象,系统介绍了支持向量机算法,并基于支持向量机技术对船舶航向进行预测与控制。本研究对于提高舰船航向预测与控制有重要意义。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

船舶智能控制系统的动态神经模糊模型设计研究

现代化的船舶控制系统已经与计算机技术高度结合,在大部分情况下,船舶能够主动进行航向的控制和系统状态的检测,而船员只要在监控站通过显示器和键盘,即可对船舶上成千上万的机电设备进行控制,这种智能化的管理方式已经获得了广泛的应用。但是在复杂海况下,船舶的自动化控制系统并不能做出快速反应,因此还需要船员进行手动的干预,才能保证船舶的安全控制。本文主要针对船舶智能化控制系统,运用优化后的动态神经模糊控制算法,对整个控制流程进行优化,结合具体的仿真数据,使船舶智能控制模型变得更加精确。     

公路路基施工技术方法浅析

路基是道路的一个重要组成部分,不仅是道路建设的基础,而且是道路结构的主体。路基的施工方法、质量控制在整个工程建设中起到决定性作用,没有坚固稳定的路基,就没有稳固的路面。促使桥涵引线两端出现跳车现象,减缓正常行车时速。因此路基的好与坏是关系整个工程质量及车辆的正常生动行驶。     

农村公路改造的管理与质量控制措施研究

以镇乐路为目标对象,对公路的防护、路基、排水等实体工程进行监督,探究公路改造的管理及施工控制要点。     

谈拼宽路基施工质量技术的控制管理

结合某公路改造工程实践,研究了拼宽路基质量控制措施及施工技术管理策略。     

浅谈港口粮食粉尘的危害与治理

<正>一、粮食粉尘的危害1.对人体的伤害粮食粉尘中含有有机物颗粒和无机物颗粒,是一种混合型粉尘,长期超量吸入可引起各种肺部疾病,变态反应,外源性变态肺泡炎和单纯性非特异性呼吸道刺激等。生产作业人员经常接触粉尘、药剂、生物等因素,对其人体的皮肤、呼吸系统、心、肝、肾等系统有刺激、致敏、生物学作用,尤其是尘肺对人体健康的危害极大。     

论公路工程设计、施工阶段的造价管理与控制

介绍了现阶段公路建设过程中造价管理存在的问题,提出了各阶段造价的控制。     

路桥施工中合同管理在成本控制中的作用

随着城市化进程的加快,基础设施建设如火如荼地进行着,路桥施工项目数量也越来越多。路桥施工涉及的专业、人员等较为复杂,于是关于路桥施工的管理工作成为了重中之重。近几年,人们将路桥施工中合同管理在成本控制中的地位提高,突出其指向性作用,对路桥施工的成本控制有着良好的效果。对路桥施工中合同管理在成本控制中的作用深入进行了分析。