多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

沿着雷锋的足迹奋勇前进——记65631部队修理营三连班长、四级军士长张国强

张国强,1996年入伍,1998年入党,四级军士长,现任沈阳军区所属65631部队修理营三连班长,先后3次荣立三等功,6次被评为"优秀士兵",2010年获总部颁发的汽车维修技师资格证书。虚心学习当能手怀着像雷锋那样当一名英雄汽车兵的梦想,张     

快乐“慢”生活——斯柯达全系试驾体验

参加过很多厂家组织的试驾活动,无外乎是＂试驾讲解＋动态体验＂,但是这一次斯柯达在上海天马山赛车场组织的全系试驾活动却别出心裁,不但有知识问答、节油比拼,还有与日常生活紧密相关的＂完美搬运＂,＂为生活打造＂的品牌主张让我们感受到了斯柯达品牌独特的魅力。     

黄海自编宣传手册：推广LNG客车知识

日前,黄海客车将向全国公共交通公司、客运企业免费发放一本详细介绍LNG（液化天然气）客车知识的手册,用来宣传推广清洁能源知识、客车的使用和维护知识。     

浅谈移动学习的教育应用及需要注意的问题

在新的教育改革的背景下,移动学习作为一种崭新的远程学习形式,让学习者摆脱时间和空间的限制,真正的做到在任何时间、任何地方根据需要进行自主学习。移动学习代表着未来的学习趋势,作为一个新兴的研究领域,其在学校教育的应用研究还非常有限。本文探讨了移动学习在教育中的主要应用及需要注意的几个问题。     

我爱名车,更爱古堡

很多人,尤其是中国人,对于城堡的好奇程度不亚于外国人对于中国功夫一探究竟之心。古堡的魅力大抵在于它的神秘莫测。古堡的主人一般来说都是有头有脸的人物,或国王王后,或商贾权贵,他们与古堡一起演绎了许多神秘的故事,与清宫秘史相     

强化企业档案管理人员的素质教育

企业档案管理具有保存企业文化遗产、传播企业知识等功能,对企业的发展和技术进步具有不可替代的重要作用。社会的飞速发展、科技的进步创新、企业的繁荣昌盛、企业员工文化素质的提高都离不开企业的档案管理。这就要求档案管理工作要跟上时代的步伐,要强化企业档案管理人员的素质教育,以促使企业管理工作再上新台阶。     

档案信息服务的若干思考

人类社会的每一次重大变革,总是以思想的进步和观念意识的更新为先导。反映在档案管理工作领域中,则表现为档案管理理念和思维模式的发展变化。在工业经济时代,档案作为一种信息资源得到开发,而在知识经济时代,人们的档案管理观念也面临新的拓展,档案作为一种知识资源,服务于以经济建设为中心的社会主义现代化的建设。     

基于知识工程的自升式钻井平台方案设计方法

针对目前自升式钻井平台方案设计特点,引入知识工程的理念,建立面向对象的知识表达方法及基于实例和规则的混合推理机制,采用参数化设计方法进行特征驱动,在快速生成设计方案的同时对设计进行检验并提出建议,使设计人员的工作重点从数据处理转移到对设计对象的分析上来.开发了原型系统,证明了该方法的有效性和实用性.