基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网.应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况.     

自卸车CAD系统底层模型的开发与研究

针对自卸车ＣＡＤ系统底层模型的开发过程，阐述了底层模型中功能模型和信息模型的开发要点，并对功能模型和信息模型进行了描述。     

汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

闭式模锻工艺在汽车生产中的应用

叙述了闭式模锻工艺的实质，特点，方式及模具形式，列举了典型的闭式模具结构，阐述了用闭式模锻工艺代替开式模锻的优点，提出了模具设计的基本要求。     

城市交通超级网络均衡配流模型及算法

从我国城市交通的实际情况出发，综合考虑交通网络中自行车，公交车和一般机动车３种基本交通方式的交通流及它们的相互影响，建立了一个混合交通的超级网络模型，给出了求解该问题的迭代算法。     

基于模糊性不确定性知识处理技术的研究与实现

从知识的客观模糊性和对知识主观认识的不确定性两个层次考虑，提出了一种双重模糊的知识表示方法。在此基础上，研究了相应的模糊匹配算法和基于模糊性与不确定性的冲突消解策略。最后介绍了以上方法开发的一个模糊知识处理系统框架。     

公路桥梁基于模型修正理论的损伤检测

以结构安全状态的理论模型为基础，将结构损伤用系统刚度矩阵参数的变化来描述。从结构模态力余量出发，首先寻找结构的受损伤影响的自由度，然后在误差矩阵范数极小论方法的基础上，提出运用修正矩阵的反复迭代优化，识别结构的损伤的程度。通过对一悬臂梁的模拟损伤识别，考察运用理论模型修正技术进行桥梁结构损伤检测的可行性。     

公路行车视距检验的三维表面模型方法

提出公路行车视距检验的三维表面模型方法，即采用三角网式模型表砂复杂多变的公路设计表面，通过检验司机视线与该模型是否相交而得到司机在任一桩位Ｐ处公路所能提供和保证的视距Ｌ，给出视距沿线分布图Ｌ－Ｐ，及时发现影响行车视中的不利因素，以便改进设计。