网格法在视频图像车速中的研究与应用

视频图像车速计算的工作中,相当一部分视频图像虽然能确定车辆运动过程对应的时间,但由于目标车辆大部分移动过程都在固定标尺之外的区域,或者找不到确定的移动标尺,无法标定或量化整个移动过程的距离参数,使车辆行驶速度无法计算;本文通过研究"kinovea"软件的基本功能——透视网格功能,在了解其功能、特点的基础上发现其特殊用途:可用经已知固定标尺标定后的透视网格来标定未知区域,使该区域的车辆位移参数可测量或量化,实现对车辆行驶速度进行精确计算;同时还可运用基于Kinovea软件网格功能的网格法对事故进行深度分析,通过网格的铺设,计算出目标车辆的车速,测算两肇事主体之间的距离,推断安全的停车距离,可以得到交通事故中目标车辆或物体的关键性位置参数,为事故的深度分析及处理提供强有力的技术支持。     

水下机器人所摄图像的预处理

水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大.为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响.图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度.基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果.     

基于BP神经网络的图像识别跟踪技术

本文利用BP神经网络抗干扰性强,识别精准等优点对船舶进行识别跟踪。首先获取原始图像,然后预处理,以图像的全部灰度值为训练样本,以新不变矩特征向量为样本集输入到3层BP神经网络中,对含不同噪声均值的图像进行识别。实验结果表明,以新不变矩特征向量作为样本集时抗噪能力强,识别率高。最后以新不变矩特征向量作为样本集进行目标跟踪得到跟踪误差。     

红外图像中舰船目标增强技术研究

随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,舰船目标自动识别技术正逐渐成为社会的研究热点,目标增强是舰船目标自动识别技术中的重要环节,但通常海天背景下舰船目标红外图像的目标背景对比度低,图像信噪比差。为使低对比度舰船红外图像中感兴趣目标得到增强,本文首先利用中值滤波去除图像中的随机噪声,然后对图像进行同态滤波,最后加入对像素空间位置的考虑,利用像素邻域的灰度均值和均方差值构建了一个灰度变换函数,实现图像的灰度拉伸。实验结果表明,以往仅通过灰度信息的增强技术很难取得较好效果,本文在考虑像素位置的基础上提出的灰度变换函数可较好的实现对舰船目标局部区域的增强。     

基于Kinect和直方图均衡化的红外图像增强算法

在复杂海域上船舶的红外图像分辨率低、对比度弱、视觉特性差,研究红外图像增强算法对于进行船舶检测、跟踪和识别具有理论意义和实用价值。本文首先通过Kinect获取到红外图像的深度图像,根据景深的不同把船舶和背景区域分离出来;然后设定初始阈值,进行冗余灰度压缩、幂指数拉伸和直方图均衡后将图像的像素等间距的排列在相应的灰度级上;最后通过引入模糊指数进行图像增强效果验证。实验效果表明,经过图像增强算法图像的清晰度和对比度提高。     

基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。     

以海军装备遥控气垫快艇

以色列海军将装备用于海防的遥控气垫快艇。这种快艇由拉菲尔公司研制,艇长9米,作用半径为控制站方圆20千米,航速可达50节,艇体还加装了装甲。舰载无线电电子设备包括跟踪摄像机、声纳(或雷达),以及可以向控制站传送三维图像的光电设备。武器系统可能采用舰载机枪。以色列之所以要研制遥控快艇,是因为其海军巡逻艇曾不止一次遭到巴勒斯坦自杀式恐怖分子的袭击。必要的时候,这种遥控快艇还可能搭载一个别动小队,以执行紧急任务。     

网络中心反潜战

作战中的新计算方法正在随着作战从以重要武器平台为中心的战争，演化到以协同网络为中心的战争而崭露头角。正确应用的网络中心将会导致产生战区级作战系统，它们包括国家和警戒重要装备、水面舰船、潜艇和空中武器、指挥现场以及诸如情报机构之类的岸基保障设施。这些分布在指挥体系不同层次上的兵力单元是由信息网格背板连接的。反潜战是一种协同战，在为确保水下战斗近域制胜而协调利用各分散兵力单元独特能力的情况下，随时都会     

天津站新建北站房建筑设计

研究目的:介绍天津站新建北站房建筑设计内容,研究新建站房如何与被保留下来的既有南站房在立面造型和室内外装修等方面相互呼应,同时又不失时代感.研究结果:在新建北站房室内外设计中,采用玻璃、石材和金属百叶等新的设计手法和设计理念,使北站房更具现代感,并将新、老站房完美融为一体,相辅相成,具有新时期铁路客站的特色.     

铁路货车质量检验图像管理系统的研制

为提高货车检修验收管理工作质量,研制了铁路货车质量检验图像管理系统。介绍系统的设计思路、组成、主要技术参数和实现的主要功能,详细分析各组成部分的结构、原理和功能。半年的试用表明,该系统各项性能指标及功能满足现场使用要求。