无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

我国内河航运发展方向探讨

一、我国内河航运基本情况我国幅员辽阔,大江大河横贯东西,主要支流沟通南北,江河湖海相连,以长江、珠江、淮河等水系为主干,构成了天然河网,全国河流总长43万余公里,其中流域面积1000平方公里以上的河流有1580多条,绝大多数河流水量充沛、终年不冻,为发展内河航运提供了优越的自然条件。改革开放以来,特别是1995年10月全国内河航运建设工作会议以后,交通部建立了内河航运建设基金,充分发挥中央和地方两个积极性,以“两横一纵两网”地区内河航运建设为重点,基础设施建设稳步推进并取得了显著成绩,内河航运的落后面貌有了明显改观。2002年全…     

干旱区路域植被恢复技术研究

通过对内蒙古阿拉善盟腾格里沙漠月亮湖公路路域退化白刺沙堆地进行围栏封育及人工促进更新复壮效果的调查分析表明，在干旱荒漠地区，封育和人工促进更新技术可使路域植被盖度提高17．4％，新增植物13种．植株密度增加28株／m^2，粗糙度增大18．3倍．输沙量降低5．7倍．风速降低11．37％。     

三把方向查故障

汽车在使用过程中，会出现许多与转向有关联的故障。为了全面检查、尽快排除这些故障，我们不防采取所谓“三把方向”的方法，即微打方向、大打方向和不打方向来应对，现将具体方法介绍如下：     

汽车十万个为什么——有关前照灯名词解释

对汽车前照灯发光强度和照射方向的规定。根据国际GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》的规定．机动车前照灯的检验标准共有两项，即发光强度和照射方向。其发光强度是：一灯或两灯车，每个灯的发光强度是新车应≥18000cd、在用车应≥15000cd；四灯车．每个灯的发光强度是新车应≥15000ck、在用车应≥12000cd。     

摩托车曲轴箱通风试验与研究

四冲程摩托车用曲轴箱通风系统应当改进。试验研究表明:改进进气管真空度、强制吸气和改进化油器喉管的方案可以减少污染、节省燃油、延长更换机油时间(节省机油)并使机件润滑得更好,从而延长机件使用寿命。四冲程摩托车用曲轴箱通风装置的应用研究有广阔的前景。     

异形变截面多室曲线箱梁桥的试验研究及三维有限元分析

在对某异形变截面多室曲线箱梁桥试验研究的基础上,构造可以综合考虑拉压、弯扭、畸变、剪力滞及其耦合作用的三维虚拟层合单元法,并对该异形桥梁进行空间有限元分析。理论分析和试验研究表明,利用此法对这种复杂的异形桥梁结构进行空间分析,具有模型单元少、计算效率和精度高的特点,完全可以满足实际工程的需要,是一种简单方便的实用计算方法。最后,综合考虑在一期恒载和纵向预应力筋作用下其应力的空间分布情况。研究成果可供工程设计和施工参考。