舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法

舰船航行时由于存在线性干扰,使得航向控制方法鲁棒性较差。为此,提出舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法研究。基于惯性坐标系的空间位置和姿态角,将舰船运动化为3个平面运动,建立舰船操作运动方程,依据运动方程,计算舵力及舵机特性,在考虑舵力的作用下,计算非线性控制律,去除线性干扰项,设计自适应鲁棒控制器,达到控制舰船航向的目的。测试结果表明:与传统的控制方法相比,设计的舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法转艏角速度更接近0,且船首向角定向需要的时间更少,说明该控制方法鲁棒性更好,适合应用在舰船航向控制中。     

基于遥感探测技术的舰船搜救系统设计

传统舰船搜救系统对事故舰船定位的精准度较低,无法满足现今社会的需求,为此提出基于遥感探测技术的舰船搜救系统设计。舰船搜救系统硬件设计包括主控芯片的选择、供电及电源管理单元、定位单元、信号采集单元和显示单元的电路设计,软件设计包括主程序编写、定位算法设计、无线接收与显示程序编写。通过硬件与软件系统的设计,实现舰船搜救系统的运行。实验结果表明,设计系统的事故舰船定位精准度平均值比传统系统高出32%。说明设计的舰船搜救系统具备极高的有效性。     

雷达隐身复合材料研究进展及在舰船上的应用

本文简要综述雷达隐身复合材料的研究进展,介绍雷达隐身复合材料在舰船上的应用和发展现状,分析雷达隐身复合材料在舰船上应用存在的问题。最后,对我国舰船上雷达隐身复合材料的发展进行了展望。     

地铁整体道床脱空破损机理及结构补强措施

随着我国地铁运营里程的增多,其线路的整体道床脱空破损的问题也日渐突出。为更好地指导道床脱空破损的整治,通过理论假定,建立道床受力模型,并对其进行破损模型验证分析。提出临界脱空面,通过对临界脱空面渗水至浸水过程来探讨分析道床脱空破损的机理。对于具体的道床破损整治工程,基于理论分析的结果,采用环氧补强加固方法。经过三年运营期的跟踪与反馈,表明此破损机理的分析与采用的施工工艺是符合实际情况的。