自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

单片机控制的手持式磁控制机构的研制

阐述了单片机控制的手持武磁控制机构的研制背景,对使用单片机和步进电机实现此系统进行了详细的剖析,然后进行了整个系统的详细设计,并实现之.     

袖阀管注浆工艺在深圳地铁基础加固中的应用

介绍一种新型注浆施工工艺,处于特殊地质条件下地铁施工中地基基础加固的地表垂直深层注浆方法,并以深圳地铁某一工程的实例证实此工艺是实用可行的。     

机舱固定式局部水雾灭火系统

在本文中详细介绍了机舱固定局部水雾灭火系统的原理，系统主要设备。     

基于试验验证的永磁同步电机电磁噪声优化方法探究

为解决电动汽车永磁同步电机电磁噪声问题,基于其电磁噪声产生机理,提出通过试验验证手段降低电磁径向力的方法来优化其电磁噪声,分别从结构硬件和控制策略两方面提出了从转子分段斜极优化、结构刚度优化耦合共振改善、电流谐波注入和气隙磁通密度改善等验证对比方式进行优化改善,并针对每种优化方式结合实际开发案例进行说明。结果表明,每种方式均有至少3 dB(A)的电磁噪声改善,进一步论证了通过试验手段优化电磁径向力来改善电磁噪声的效果与优势。     

磁齿轮复合电机内转子涡流损耗分析与设计

近年来,我国加大了对新能源领域的研发投入,其相关产业发展对低能耗大转矩电机提出了更高的需求和要求。为得到低能耗大转矩电机,磁齿轮复合式电机近年来以其优良的能耗控制和大转矩优势得到业界高度重视,并成为电机研发领域的热点。基于此,系统研究了磁齿轮复合电机的具体设计,分别对电机内转子涡流损耗进行了深入分析,并针对降低涡流损耗目标对磁齿轮复合电机的内转子设计进行了探讨。     

变速器主动润滑阀进油管断裂分析

客户反馈变速器主动润滑阀进油管（以下简称“进油管”）开裂,文章对进油管进行系统分析,并对不同供应商生产的进油管开展故障再现验证。结果表明,进油管开发过程中取消支架,进油管从间隔器侧到惰轮盖板侧无任何支撑,车辆使用过程中产生振动位移,导致进油管管体弯折内侧产生持续应力,形成疲劳开裂。     

基于恒扭矩牛顿迭代法的永磁同步电机弱磁控制研究

电机高转速工况下,电机需要进行弱磁控制。由于永磁同步电机的永磁体磁通不能改变,因此只能通过在永磁体的负方向上增加电流id并减小电流iq来进行电机的弱磁控制。根据电机所有工况下完整的电流分布的数学公式,利用牛顿迭代法来求出在最大电流和电压限制下的恒扭矩弱磁控制,以解决d-q轴电流分配的问题,同时,通过仿真模拟结果验证牛顿迭代法在电机控制上应用的可行性。牛顿迭代法能利用公式非常精确地给出各种工况下电流分配策略,电机响应时间更短。牛顿迭代法对电机控制系统设计、测试和标定等环节起到重要的辅助作用,同时对永磁同步电机在电动汽车领域的推广和应用有很大的意义。