CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系，进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model，OVM)作为手动车辆的跟驰模型，PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论，推导混合交通流稳定性判别条件，计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系，提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略，并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明：在所提可变CACC车头时距策略下，CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低，避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升；当CACC比例大于35%时，混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.     

上海港发展集装箱甩挂运输的问题及策略研究

<正>集装箱甩挂运输是一种先进的道路物流组织方式,是提高运输车辆使用效率、降低物流成本的有效手段,是建设资源节约型、环境友好型物流行业的重要途径。上海港是腹地型港口,依托上海市、长江各沿岸省市,经济腹地广阔,因此货源比     

律师热评

轮胎充气爆炸不算交通事故 据《南方日报》报道，深圳地宏公司李姓司机驾驶一辆拖着半挂车的牵引车在运货途中，半挂车右后两个轮胎突然爆裂，地宏公司将轮胎送修，并由周姓维修工现场更换轮胎，在为第二个轮胎充气时，轮胎猛烈弹起，轮毂部位击中周头部，致其死亡。当地安监局认定事故直接原因是轮毂存在安全隐患及周错误作业，周家属经诉讼从地宏公司获赔，     

一种商用车动力不足改善方法研究

本文以一款经济型商用牵引车动力不足优化开发为例,应用AVL cruise及matlab编程工具,深度分析了优化车型的动力性表现,并结合国内牵引车的使用工况和客户需求,并同步分析经济性水平、客户价值,最终找到动力匹配优化方案。     

牵引车车架横梁开裂分析及优化改善

针对某牵引车车架横梁开裂事件,使用Creo构建整车三维模型,导入Hyperworks中进行前处理网格划分等,使用Optistruct进行求解得出弯曲、制动、左转弯、右转弯、扭转、扭转+转弯工况等分析结果,将结果与实际开裂情况进行了对比,结果表明在扭转+转弯工况下第三横梁开裂,与分析结果一致,并提出横梁优化方案进行求解,分析结果表明在扭转+转弯工况下,第二横梁最大应力值降低38.1%,第三横梁最大应力值降低64.3%,提出后续牵引车设计时横梁优化意见及注意事项。     

DAF卡车推出城市转弯辅助系统

据外媒报道,为了在城镇中配送货物时,提高弱势道路使用者的安全性,欧洲著名商用车制造商DAF卡车公司在4×2 FT和6×2 FTP牵引车上推出了“DAF City Turn Assist”(DAF城市转弯辅助),作为牵引车的出厂配置。现在,该盲点监测系统已经开放订购,而且也可作为后市场解决方案提供给消费者。     

中部六省掀起甩挂运输发展之风——记第二届中部六省道路运输发展联席会议

甩挂运输,顾名思义,是指带有动力的机动车将随车拖带的承载装置,包括半挂车、全挂车甩留在目的地后,再拖带其他装满货物的承载装置返回原地,或者驶向新的地点的一种运输方式。甩挂运输作为世界公认的先进运输组织方式,具有广阔的市场前景,近年来受到我国地方各部门和运输企业的高度关注。在国务院2009年初出台的《物流业调整和振兴规划》中,将大力发展甩挂运输作为加强物流新技术开发和应用的一项     

超载下的巨额赔偿

新闻回放怀柔宝山寺白河桥长230多米,是北京最长的钢架拱桥。2011年7月19日凌晨,一辆严重超载的重型半挂牵引车致使该桥坍塌。据介绍,宝山寺白河桥1987年建成,设计荷载为汽车-20级(6轴货车车货总重不超过55吨)。事故未造成人员伤亡。事发后,全市加大了治超力度,加强对重载交通路线的流动治超,设置防止超宽、超高设施,有效保护公路桥梁设施。     

公交信号优先控制策略研究综述

公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手段。回顾公交信号优先控制40多年的研究成果,以总结该领域的总体研究脉络。对被动优先、主动优先、实时优先以及与不同设施相结合的信号优先控制策略进行了综述分析。研究表明,公交信号优先控制策略的发展历程是：控制的实时性逐步提高,优化要素的考虑逐渐全面,控制对象日益扩大,控制策略逐步系统化、适用性逐步增强。最后指出,公交信号优先控制多目标平衡、控制策略的协调与网络优先控制,以及控制与调度策略的协调优化是后续研究的重点,而公交车辆行程时间预测以及如何应对预测偏差带来的影响仍然是信号优先控制中的关键问题。     

信号交叉口饱和流率动态提取方法

提出了利用感应线圈检测器动态提取饱和流率的方法,前后车辆离开线圈的时间差为车头时距,计算第4辆至最后一辆处于饱和状态车辆的平均饱和车头时距,运用指数平滑法处理历史饱和车头时距与当前周期饱和车头时距.确定了车型及饱和车头时距判断阈值,当线圈占用时间大于小型车平均占用线圈时间2倍时,判断为大型车,小型车的饱和车头时距判断阈值为历史平均值加1 s,大型车的饱和车头时距判断阈值为历史平均值加5 s.用VISSIM软件进行仿真,验证提取方法的有效性.仿真结果表明:动态提取方法能减少饱和车头时距突变的影响,当前周期车头时距骤减31.3％,饱和流率仅增加5.6％,5个周期的饱和流率分别为1 782、1 682、1 600、1 690、1 773 veh· h-1,而HCM模型的计算结果为1 680 veh· h-1.与传统方法相比,该方法能满足动态提取的需求,实施成本低.