一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。     

为建设现代化高校图书馆而努力

武汉水运工程学院图书馆几年来根据本校和本馆的实际情况，为适应现代信息的发展和培养四有人才的需要，自力更生，艰苦奋斗，加强了图书馆各方面的建设，发生了较大的变化。在人才建设，现代化技术应用，发挥了教育职能和情报职能，藏书建设等方面取得了较大的进展，向现代化迈进了一步。     

美术课教学要力求做到兴趣化

兴趣是最好的老师，是学生自发学习的精神和心理能源。当我们对某一事物产生浓厚的兴趣，势必会引发深入探究的热情和欲望。而这种热情和欲望对于正值启蒙阶段的小学生来说，无疑是十分重要的。惟有感兴趣，想学、愿学、爱学，方能在学习过程中克服困难、体验成功、增长才智。特别是作为在启迪智慧、陶冶情操、塑造良好的审美观等方面起着积极作用的美术教学，我认为更应将着眼点放在学生学习兴趣的培养上，努力使美术课教学做到兴趣化。     

奥迪轿车发动机起动困难二例

一、霍尔传感器固定座损坏故障现象:一辆已行驶12万公里的奥迪100V6型电喷轿车,正常使用中发动机很难起动;有时起动后虽能正常运转,但冷却液温度偏高,温度表指针经常指向红色区域,而且发动机动力不足、加速迟缓,汽车爬坡没劲。故障检查:根据故障现象,先从冷却系查找原因:触摸散     

三体船——未来护卫舰的构型

简要介绍了伦敦大学最近的各种三体船设计方案，详细探讨了该新型船舶设计的各个方面，包括稳性、航速、功率、适航性、结构、生存能力等，并与单体船及双体船进行了对比分析。结论是：尽管三体船的结构复杂，设计和建造难度大于常规船型，也存在着某些缺点，但在诸如总布置、生存能力、稳性，推进等方面均具有明显优势，利大于弊。目前的研究还未发现三体船存在很大弊端，因此预期它很可能成为一种未来作战舰艇的新船型。     

水下运动体系统仿真模型验证软件设计与实现

为有效而充分地应用模型验证方法进行水下运动体仿真试验和实航试验的对比分析，首次完成了水下运动体模型验证软件的设计和编制工作，该软件系统由数据库和方法库组成，利用开发数据库互连（ODBC）技术实现了方法库与仿真工程数据库的连接。应用实例表明，该软件系统对验证仿真模型的研究具有应用价值。     

氟对培养的软骨细胞生长的影响

本文报道了氟对培养的软骨细胞生长的影响。传代兔关节软骨细胞在不同氟浓度培养液中培养192 h,结果显示:细胞生长和基质产生量均与氟浓度呈负相关。光镜形态观察各组间未见明显差异。