多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用

针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术.针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径.     

轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证

应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验工况。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性,可达到期望的精度。     

红层软岩土石混合填料体的现场水平推剪试验研究

近20 a来,高速公路建设中红层软岩大量用作路堤填料,但对其抗剪强度特性及试验方法缺乏深入研究。根据湖南省湘潭至衡阳西线高速公路k123＋600-k124＋700段路堤的10个现场大型水平推剪试验,得出了红层软岩土石混合填料体的变形特点和相关的抗剪强度参数,为路堤的稳定性分析提供了必要的依据,同时也为其他类似材料的力学性质研究提供了一个可能的途径。     

道路事故多发路段动力学仿真识别系统

用多体动力学仿真软件ADAMS分别构建多自由度的整车多体动力学模型、道路模型和车-路耦合模型．在这3个核心模型的基础上扩充得到了事故多发路段动力学仿真识别系统,用仿真系统模拟了弯道上不同车速的行车过程,结果显示,仿真结果与汽车系统动力学相关理论吻合。     

Numerical research on wave-making resistance of trimaran

A 3D rankine panel method was developed for calculating the linear wave-making resistance of a tri-maran with Wigiey hulls. In order to calculate the normal vector and derivative of the body surface accurately,non-uniform rational B-spline (NURBS) was adopted to represent body surface and rankine source density.The radiation condition is satisfied using the numerical technology of staggered grids. Numerical results showthat the linear wave-making resistance of the trimaran can be calculated effectively using this method.     

基于HydroSTAR的水翼五体船耐波性优化研究

为改善五体船在空载及小摇荡时的耐波性,论文通过在五体船主船体和片体之间加装水翼构造水翼五体船,在此基础上借助耐波性通用软件HydroSTAR对不同水翼攻角水翼五体船及原五体船耐波性计算,并对相关耐波性指标进行对比分析,以此研究水翼五体船的攻角优化问题。通过对比研究发现,水翼五体船的纵摇幅值、横摇幅值及垂荡幅值明显低于五体船,且在低频波段NACA4415翼型水翼五体船最优攻角在10°左右。     

基于分叉理论的水下超空泡航行体运动特性研究

为保证水下超空泡航行体稳定地运动,分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律,基于分叉理论,利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性,最后通过二维分岔图确定航行体稳定运动条件和参数范围。研究结果表明:超空泡航行体的运动具有非线性动力学特性,随着空化数的变化,系统的相轨迹出现极限环、混沌吸引子等现象;合理地调整控制律可以扩大航行体稳定运动的空化数范围,实现航行体的稳定运动。     

路桥施工中病害的原因及处理办法

路桥病害的成因以及常见类型 在路桥施工的过程中经常因为环境以及人为操作因素遭遇各种类型的病害，人为因素通常出现在设计以及施工环节，同时，在后期的路面保养以及维修方面也存在着各种各样的问题，通常人为因素环节的病害原因构成由以下2个方面构成。一种是结构方面的病害，结构性的病害一般发生在路面的整体结构层面中，如果正常使用路桥，使不会出现问题的。但是因为病害隐患长期的累加，导致最终路面无法承载正常的重量，而导致路面出现问题，愈演愈烈，最终造成了交通事故。从另一个层面来讲，路桥的病害来自功能层面，在实际的路桥施工过程中基本不会存在其他形式的病害，但是因为种类的差异，会在不同的极端环境中产生不同的性质改变，最终可能导致病害的发生，最为常见的病害分为如下几种。裂痕、松散、坑道等等，这些病害因为其常见性和普遍性而被重点提出，我们应该重视小微型病害的长期危害程度。     

渤海湾冰区船舶航行作业浅析

渤海每年冬季都有结冰情况，是北半球纬度最低的结冰海区，该区域入冬后当气温低于海水的冰点温度零下2℃，出现冰况，第二年立春后融化，通常冰况发生在12月上句至来年2月中下旬，冰情严重时在1月份，在正常的气候年份里。该区域冰情并不很严重，但是近几年来全球气候出现异动，西伯利亚冷空气活动频繁，渤海湾的冰情有加重的趋势，特别是2009—2012近三年来渤海出现了极其严重的冰冻现象。导致航道封锁，通航受阻，作业中断，有些船舶被冰封住，给港口设施、海上海洋石油勘探、石油钻井平台和采油平台造成很大的安全威胁。     

基于监督机制的城市交通信号多智能强化学习控制方法

在城市交通环境下,通过分析控制方法灵活性与稳定性的关系,提出一种考虑网络稳定性的多智能体强化学习控制方法。该方法将稳定状态引入信号控制决策模块,建立稳定规则库,在基本多智能体强化学习控制系统上,设置了一套独立运行的稳定监督装置,对违反稳定规则的控制策略进行校正,以约束控制方法灵活性的方式提升其稳定性,以监督控制的形式实现了多智能体强化学习控制。在时变交通流场景下,以典型路网进行VISSIM仿真试验。结果表明:基于稳定监督控制的多智能体强化学习控制方法提高了算法的运行效率,同时保证了控制效果,适用于复杂交通网络。