基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

汽车移动端“蓝瓴”奖在京揭晓

1月19日晚,由新锐媒体汽车头条主办的2015"蓝瓴"年度盛典在北京盘古七星酒店如约启幕,本届"蓝瓴奖年度风云人物"大奖由北汽集团董事长徐和谊摘得,"蓝瓴·年度车"大奖则由东风日产蓝鸟摘得。除却以上两个大奖,在"蓝瓴"的荣誉殿堂,"蓝瓴·年度营销人物"大奖由北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司销售与市场营销执行副总裁段建军和东风日产乘用车公司市场销售总部副总部长陈昊分享;"蓝瓴·年     

金龙推出“移动豪宅”，催生全新人生梦想

在本次上海客车博览会上，金龙礼宾车公司推出了中国首台国产A级豪华礼宾房车。此番亮相的“移动豪宅”XMQ-6137RV，是面向高端休闲、旅游市场的超豪华级房车，其概念一年前在美国市场刚刚兴起。     

博客阀板系统:移动制冷的最佳解决方案

博客压缩机公司自成立以来一直是全球制冷和空调行业领域中质量、创新以及可靠的标志,也是客车空调和冷藏运输用活塞式压缩机的专家,占据了整个欧洲市场70%的份额.博客在世界60多个国家设有子公司及代表处.为了给中国客户提供更好的服务,博客于2006年独资成立了博客压缩机(杭州)有限公司,采用世界先进的生产设备、工艺和质量保证体系进行压缩机组装.同时,位于上海的销售联络处,可全面提供关于压缩机及其零部件从咨询到快速供货方面的服务.     

铁路企业移动应用平台的研究与开发

文章重点介绍适用于铁路企业的移动信息化管理平台,内容主要包括:基于企业局域网和互联网的数据安全交互;铁路企业信息化管理中不同业务的高内聚、低耦合的移动应用平台建设。该平台的建立激活了企业内应用系统移动化的需求,也推动了铁路企业信息化的发展。     

既有牵引变电所原址重建的几个关键控制点

以襄渝二线官渡牵引变电所为例,介绍了既有电气化铁路牵引变电所原址重建中应重视的几个关键控制点,即优化施工方案、选择过渡设备的位置、既有设备的安保措施等。这些控制措施为当前和今后更加安全、高效、优质完成既有电气化铁道在扩能改造、大修技改施工提供了有益的参考和借鉴。     

007驾到? 无人驾驶宝马1系惊现京城

邦德使用诺基亚9500手机遥控一辆宝马750i成功摆脱歹徒的追捕。据说,当时为了拍摄这一追逐场景共损毁了15辆宝马750i。而今,一辆无人驾驶的宝马1系正悄然出现在北京街头……     

新式玩乐主义 2021年东京改装车展

和SEMA—样,由于受疫情影响,2021年东京改装车展不得不以线上的形式进行。虽然没了现场热闹氛围,但今年也有不少一些天马行空的改装车型,无论是可移动办公、还是让MPV拥有操控性等新奇的改装方式,都体现出了人们对多元化生活的需求,以及对实现自我价值的肯定。     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。