基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

浅谈影响沥青路面结构整体强度和稳定性的几种因素

文章根据呼伦贝尔盟地区的自然条件和近几年来沥青路面公路的施工实践及经验总结，对影响沥青路面结构整体强度和稳定性的几种因素进行了简单分析。     

梧桐山隧道分布式计算机控制系统

可靠性是公路隧道监控系统的生命线，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则。采用国产工控微机，研制了深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统。实现了隧道环境、变通和通风机的实时监测与控制。系统于1997年6月25日开始运行。结果表明，系统运行稳定可靠，操作简单．维护方便，功能扩展组合容易，有较高的性能价格比。     

亚星6970系列卧铺客车操纵稳定性试验及初探

根据亚星６９７０系列卧铺客车的操纵稳定性试验结果，初步探讨卧铺客车在操纵稳定性方面的主要问题，为卧铺客车的设计和使用提供依据。     

轮胎转偏特性分析与建模

分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系，在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式，以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。     

车辆动力学稳定性控制的仿真研究

对车辆动力学稳定性控制的控制原理，控制策略，控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

填石路堤原位抗剪试验研究

在路堤原位抗剪试验基础上，获取路堤原位抗剪强度指标内摩擦角φ和黏聚力C，以推滑平衡分析法为理论基础，提出4点基本假设，经过现场试验数据计算分析，论证了假设成立和推滑平衡分析法应用于填石路堤的正确性。     

粉砂土路堤稳定可靠性分析

根据粉砂土的物理力学性质和路堤边坡破坏模式,以瑞典圆弧法为基础建立了粉砂土路堤稳定可靠性分析的极限状态方程,并介绍了相应的稳定可靠度求解方法.最后对河南濮安高速公路典型路段的稳定可靠性进行了分析,为该高速公路的施工和建设提供了有价值的分析结论.