基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

长江中游鲤鱼山水道航道整治工程效果分析

鲤鱼山水道位于长江干线武汉—安庆段,是长江上、中、下游水上物资运输的必经干道,其航道通过能力是长江流域物流畅通的关键一环。近年来,鲤鱼南槽冲深发展引起北槽过流能力减小、水流分散,黄莲洲心滩极不稳定,北槽航道条件有恶化的趋势。为遏制该水道的不利发展,于2015年在该水道进行了航道整治。工程完工后通过定期观测分析,结合设计施工阶段相关数模、物模成果,对整治效果进行了评估。结果表明：黄莲洲心滩和南槽的冲刷总体上得到控制,遏制了不利变化趋势,北槽航道条件得到改善;整治建筑物结构稳定,实现了航道整治目标。     

不同时速下地铁多种轨道结构现场测试与分析

近年来地铁振动污染问题日益突出,地铁中亦采用多种减振轨道结构型式用于减振。为详细评价各种减振轨道结构的减振效果,以地铁动力测试为依托,在频域内分析4种轨道结构各测试断面在不同时速下的振动特征。结果表明:对于长枕埋入式整体道床轨道而言,行车速度的增加对钢轨、道床、隧道竖向加速度低频范围内的影响较大,而在中高频影响较小。对于GJ-Ⅲ型中等减振扣件轨道,随着行车速度的增加,GJ-Ⅲ型中等减振扣件轨道减振效果下降较明显。同时随着行车速度的提高,橡胶隔振垫浮置板轨道仅对浮置板和隧道减振效果较稳定,而钢弹簧浮置板轨道对钢轨、浮置板及隧道减振效果都很稳定。     

温州雁荡山地区铁路隧道施工地质问题探讨

塌方、掉块、围岩整体失稳等是隧道施工中要解决的主要难点问题。浙江雁荡山地区的铁路客运专线和货运专线两个项目分布有28 km双线隧道、6.4 km单线隧道。各隧道所穿越的山体地形、岩石地层等存在一定差异,围岩稳定性、施工工况具有丰富性和多样性。雁荡山地区工程地质条件较好,但在隧道进出口、浅埋地段,特别是风化层深厚地段,隧道施工易发生拱顶塌方冒顶;加之围岩压力过大、隧底软化,地基承载力不足,易导致围岩整体变形下沉。本文结合雁荡山地区火山运动及成岩背景,分析了该地区岩体结构、隧道工程地质条件,并结合隧道施工中出现的问题提出改进隧道设计、施工、现场管理的建议,可为本地区以后隧道工程的勘察、设计及施工提供参考。     

新型半包管幕法在地铁过街通道中应用研究

管幕法是地下暗挖工程超前支护的一种手段,具有强度高、刚度大、隔水强的特点。为在过街通道等较小截面隧道中更为经济合理地使用此项技术,本文提出一种新型半包管幕法隧道支护工艺,结合青岛地铁1号线汽车北站过街通道隧道施工,系统阐述半包管幕法技术原理及关键注意事项,并对新型半包管幕法使用效果进行总结和评价。实际工程应用表明,半包管幕法在充分发挥传统全包管幕法各项优点的同时,在合适地质及环境条件下更为经济可行,可在类似过街通道较小截面隧道中进一步推广应用。     

25Hz相敏轨道电路迂回回路分析及其解决方案

1迂回回路存在的安全隐患 我国电气化铁路站内绝大多数采用25Hz相敏轨道电路,这种轨道电路工作性能稳定、节省电能,对低道床道砟电阻适应能力强,可以准确地进行理论验算,具有和移频、UM71／ZPW-2000机车信号信息实现叠加和预叠加性能,     

LKJ-2000“警惕”功能的应用

LKJ-2000"警惕"功能的应用,可有效保障机车司机在疲劳、意外等情况下列车的安全运行。介绍了LKJ-2000"警惕"功能的基本原理,并从软件和硬件电路2个方面介绍了"警惕"功能实现的方法,以及"警惕"功能应用后的效果。     

确保武广高速铁路运输安全持续稳定 运营管理服务质量达到世界一流水平

2月17日,铁道部党组书记、部长刘志军往返添乘检查武广高速铁路时强调,必须牢固树立以人为本的全新理念,紧紧围绕管好用好武广高速铁路,存确保高速安全、强化运营管理、提升服务质量、搞好市场营销上下工夫、见实效,努力适应广大人民群众的出行需求。     

青藏铁路运营卫生保障阶段效果评价研究

青藏铁路建设期的卫生保障工作取得了显著的成绩,运营期的青藏铁路卫生保障主要以控制高原病的发生和鼠疫的传播为主,铁道部及相关路局采取了一系列综合性卫生保障措施。研究从目标制度管理、职业健康监护、劳动卫生防护、医疗服务管理、站车卫生防疫、卫生档案管理、突发事件处理、监督考核制度八方面阐述运营卫生保障阶段实施效果,从卫生保障投入、卫生保障活动和过程及卫生保障效果层面进行评价并提出相应措施建议。     

某运动器材公司建设项目职业病危害控制效果评价

目的识别生产过程中产生的职业病危害因素,评价其控制效果。方法通过职业卫生现场调查、工作场所职业病危害因素检测等方法,进行评价。结果该建设项目存在的主要职业病危害因素为二氧化氮、一氧化碳、臭氧、二氧化锡、噪声等。除电动葫芦机噪声点强度超过国家标准外,其余职业病危害因素检测结果均符合国家标准。结论该项目为严重危害项目,其控制措施是有效的。