复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

美参议院未通过金融监管改革法案

欧洲债务危机持续扩散，评级机构标准普尔4月28日下调西班牙长期主权信贷评级，由原来的AA＋下调至AA，评级前景为“负面”，欧元应声跌至一年新低。标准普尔将希腊信用评级下调至垃圾级。与希腊一样，葡萄牙在欧元区国家中是一个周边经济体，竞争力低下、预算赤字高企、债台高筑，信用评级最近也被下调。     

悬移质浓度垂线分布-求解费克第二定理

文中从挟沙均匀水流运动特征出发,分析得到,泥沙的扩散是床面连续面源垂直向上的一维扩散,服从费克第二定理.泥沙扩散的直接媒介是大尺度旋涡.借助量纲分析,直接求解费克第二定理,得到浓度垂线分布公式为代数高斯公式.公式与实测点符合较好,尤其在水面附近仍能保持误差最小,克服了许多公式的缺陷.     

热界面材料层空洞对有无基板IGBT模块芯片结温影响对比研究

新兴的无基板模块广泛应用于新能源领域，其对热界面材料的涂敷要求较高，但相关的研究目前较少。文章针对热界面材料（Thermal Interface Material,TIM）层空洞率不同时，对有、无基板IGBT模块上的芯片结温变化规律进行了仿真研究。通过建立精确数值模型进行稳态热仿真试验，根据试验结果定量分析有、无基板模块上的芯片结温受TIM空洞影响程度。结果表明，相比无基板模块，有基板模块上的芯片结温低，试验芯片分别低8.578 K和9.544 K左右；在TIM层空洞率上升时，对于结温升高速率，无基板模块比有基板模块大，无基板模块的大芯片和小芯片的升温速率分别约为对应的有基板模块大、小芯片的32.190倍和240.875倍；大芯片结温上升速率均比小芯片低，对于有、无基板的模块而言，前者分别约为后者的23倍和3倍。无基板模块对TIM层状态更敏感，要求更高。     

多级从滤波器结构的自适应滤波器

根据理论分析，理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找，从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能，说明具有一定的优越性和实用价值。     

信号交叉口的环境交通容量

基于对环境交通容量和交叉口运行状况的分析,提出交叉口的环境交通容量优化模型。主要利用峡谷街道排放模型和北京工业大学修正箱式模型来确定交叉口污染物的排放。模型的优化目标是交叉口通行能力的最大化,利用了非线性规划理论,并根据一般约束条件下的广义惩罚函数法进行求解。运用实例说明在一定的污染物条件下交叉口所能达到的通行能力。该模型对交叉口的设计、管理和改善有一定的参考意义。     

内河水域LNG运输船泄漏事故的定量风险评估

通过PHAST风险分析软件,结合我国内河水域的实际情况,对内河薄膜型LNG运输船发生典型的泄漏扩散及火灾爆炸事故后果影响进行了定量的计算和影响分析.结果表明:25 mm孔径泄漏并发生火灾爆炸事故时,火灾模型主要表现为喷射火,爆炸事故的最大影响半径为225 m.100 mm孔径泄漏还会引发池火灾,其半径达到了25 m,爆炸事故的最大影响半径为800 m.研究数据为内河LNG的安全运输以及内河LNG接收站的安全设计提供参考.     

艉轴密封弹簧组热-结构耦合分析

利用ANSYS软件对轴密封弹簧组进行了有限元分析。首先通过MSC．Patran2008将轴密封弹簧组结构进行离散化处理,建立简化的有限元分析模型,并将该模型导入Ansys12．0中进行密封端面温度场分析。通过瞬态分析方法得到运转过程中端面特性的变化状况,进而获得时间响应下轴密封弹簧组的动态特性;通过施加稳态热边界条件,对端面进行稳态分析,更好地掌握轴密封弹簧组热一结构耦合机理,提高轴密封弹簧组抗变工况的能力。数值结果表明了该轴密封结构的实用性。     

针对编队攻击的防空武器系统效能分析

针对现代防空作战中空袭兵力、兵器主要采用小编队、多波次的饱和攻击这一特点,根据排队论和武器系统射击效能分析理论,建立了批量到达、损失制的多服务台（M（k）/FT/m/m）防空武器系统排队模型,给出了此系统的状态转移密度图与稳态方程组。该模型解决了空袭目标成批到达作战分析这样一个动态问题。     

高压燃气管道储气能力分析

高压燃气管道储气能力与两端压力和管长有着密切的联系.为了得到高压管道的储气量与压力和管长的关系,利用稳态仿真模型,采用四阶龙格-库塔法对模型进行求解,对求出的沿线压力进行线性拟合,得到沿线压力变化公式.结合储气定义推导出储气量与管长的关系式,并得到实例验证.从关系式来看,当管长等于最优管长时储气量最大.