DTC直接转矩控制变频调速技术在门机电气系统改造中的应用

广州港务局西基港务公司，于1987年引进的日本日立公司16吨带斗门机已运行了15年，设备机电性能逐渐下降，能耗大、故障点多、故障率高，尤其是起升、开闭和变幅机构均采用交流绕线式串电阻调速，维护、调整较复杂，工作量大，同时部分关键元件已属市场淘汰产品，并且存在下列突出问题：机械作业过程中对金属结构冲击较大、整机摇晃严重；变幅机构主臂回收过程中存在“冲8米”问题；     

船舶永磁同步电机的直接转矩控制研究

介绍了船舶永磁同步电动机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)原理和设计方法.为了克服低速时常规DTC系统存在的磁链和转矩脉动较大、难以控制等问题,引入了滑模变结构控制算法.基于MATLAB平台,建立了具有滑模变结构功能的直接转矩控制系统仿真模型,实验结果表明该算法可改善原系统的动、静态性能,对系统参数和外部干扰表现出较...     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

牵引变电所直流空载电压的换算与估算

章阐述了牵引变电所直流空载电压过高的原因,选取整流机组的交直流电压换算系数,将24脉波工况采用了6脉波的计算值;结合试验数据说明了压仓电阻的主要作用,并介绍了其值的估算方法。     

非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制

以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。     

基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

转矩控制作为整车控制器（VCU）的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明：该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。     

澎湃动力 一触即发——鑫源摩托车发动机巡礼

重庆鑫源摩托车股份有限公司(下文简称鑫源)发轫于1997年,隶属于东方鑫源控股有限公司。鑫源品牌是中国驰名商标,是近些年如雨后春笋般涌现出的高新技术企业的代表。鑫源总部位于美丽的山城重庆,公司在重庆九龙坡区含谷镇拥有占地面积为30万平     

桑塔纳2000时代超人起动机故障

故障现象一辆2005年生产的上海大众桑塔纳2000时代超人,已行驶里程18万公里。起动时,起动机电磁开关啪的吸合一声后,就没有任何反应了。故障检测与排除测量蓄电池空载电压为12.7V,起动时为9.6 V;起动时蓄电池负极到发动机的压降为1.2 V,至车架的压降为0.78 V;蓄电池正极至起     

一种改进的异步电机DTC_SVM控制系统研究

考虑到传统DTC系统在低速时存在的磁链波形畸变和转矩脉动问题,研究了一种改进的DTC_SVM控制策略,将传统的非零空间电压矢量进一步细分,并推导了任意空间电压矢量合成方法,给出了基于矢量细分的DTC_SVM控制系统模型。仿真结果表明,该系统能提高转矩和磁链控制精度,同时有效降低转矩低速脉动,提高系统低速运行稳定性。     

基于三电平SVM技术的船舶电力推进DTC研究

介绍二极管钳位型三电平在中高压大中容量的船舶电力推进直接转矩控制(DTC)技术中的应用。针对船舶在低速运行时,控制系统存在低速时性能差以及二极管钳位型三电平固有的直流侧中点电压不平衡的问题,在u-i磁链观测器模型基础上,引入一种带定子电阻补偿的磁链观测器。研究基于双PI调节的电压空间矢量调剂技术(SVM)在系统中的应用。仿真结果表明,系统具有转矩响应快速、磁链观测准确性好、转矩脉动低等优点,能有效抑制三电平的直流侧中点电压不平衡,限制输出电压变化率并降低开关损耗。