超大型空载船舶驶出铜鼓水道的安全操纵

深圳港铜鼓航道为人工浚深航道,狭窄,其两端出口处航行条件复杂,给引领超大型空载船驶出该航道造成较大困难.文章介绍了引领超大型空载船舶驶出铜鼓航道过程中可能出现的各种困难,并提出了相应的解决方法,特别强调了制定安全预案在提高引航安全率方面的重要性.     

基于滑膜控制的船舶永磁同步推进电机直接转矩控制研究

随着吊舱推进器的发展,永磁同步电机被广泛用作船用推进电动机,但由于螺旋桨负载的复杂性,为了提高推进电机的控制性能,在全面分析直接转矩控制（DTC）策略的基础上,提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略,控制率采用二阶滑模控制中的超螺旋算法,并证明了其在转矩和磁链控制的收敛性。分别建立传统DTC和基于滑模控制的DTC的数学模型,基于Matlab/Simulink进行仿真对比研究。结果表明,基于滑模控制的DTC相对于传统DTC,具有转矩脉动小,响应速度快,鲁棒性和抗干扰能力强等特点。     

基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法

为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。     

电涡流缓速器的使用与维护

缓速器是车辆的辅助制动装置。目前,我国高档大、中型客车已较普遍采用缓速器。缓速器有3类:电涡流缓速器、液力缓速器和磁力缓速器。磁力缓速器在日本应用比较广泛,其优点是维护成本较低,缺点是制动转矩较小。液力缓速器曾在厦门金龙XMQ6128、XMQ6ll8G和XMQ6llZG等型车上使     

基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略

本文中首先基于电机等效电路模型,分析了车用内置式永磁同步电机的耗能制动状态和回馈制动状态;然后根据电机矢量控制原理,对控制电流指令进行解析,并经试验数据的验证;接着计算得到永磁同步电机最优回馈转矩曲线,并据此提出一种制动回馈能量最优的串联制动控制策略。最后针对某P4并联混合动力商用车,仿真分析了在C?WTVC、CHTC?TT循环工况和试验采集到的某段省道工况下,并联制动和所提出的串联最优制动控制策略下的百公里油耗和制动回收能量。结果表明,与并联制动控制相比,基于电机最优回馈转矩曲线的串联制动控制策略可降低油耗,并回收更多的制动能量,实现制动回收能量和燃油经济性的提升。     

电动机空载试验时的开关跳跃等问题的探讨

用2850 kW电动机开关柜对新安装的800 kW电动机进行空载试验时,发现由差动保护动作以及操作柱合闸按钮不能复位而引起的断路器跳跃。通过深入地查找不能防止跳跃的原因,发现开关柜断路器防跳功能的缺失及反映出的在调研、设计、审查及审核、产品制造和检验、保护试验和验收等方面的问题,阐述了解决方法和注意的事项。     

用于混合动力控制的汽油机动态转矩建模仿真

针对混合动力系统能量管理及动力平稳传递控制策略开发的需要,以MATLAB/SIMULINK仿真软件为工具,建立了发动机平均值模型,模型能够根据发动机转速和节气门开度实时计算出发动机的稳态和动态转矩。在发动机动态试验台上验证了该模型,表明模型达到了需要的计算精度和实时性要求。对给定的转矩曲线进行动态跟随时发动机的节气门开度变化情况进行了仿真分析。模型可用于混合动力控制策略开发中的仿真及在线转矩估计,为并联式混合动力系统能量分配和动态协调控制中的发动机转矩反馈提供了基础。     

PWM逆变器供电异步电机传动的去耦直接控制

提出一种用于脉宽调制(PWM)逆变器供电异步电机的转矩和定子磁通直接控制方法.这种被称为去耦直接控制(DDC)的基础是一个去耦矩阵,它允许对定子磁通和转矩单独控制.将该方法和著名的直接磁场定向控制(FOC)和定子磁通矢量控制(SFVC)进行比较.提出了2种基于DDC的方案.第一种是确定定子电压矢量,以便转矩和磁通跟踪其各自在一个采样周期内的基准轨迹.第二种是利用PI控制器分别控制转矩和定子磁通误差的动态特性.与FOC和SFVC相似,这些方法均考虑到了整个电机动态特性范围内不需要坐标变换,并可大幅度地降低计算工作量.这2处控制方案已经完成试验,并且与FOC和SFVC进行了比较.试验结果表明,所提出的PI-DDC控制非常有效.