船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。     

中日德铁路山岭隧道设计对比研究

为更好、更经济地修建铁路山岭隧道，完善中国铁路隧道标准体系，将中国与同样采用复合式衬砌隧道的典型国家——日本及德国关于铁路山岭隧道结构设计进行对比分析，分析项目包括三国铁路隧道标准体系、荷载计算以及结构设计理念及方法。研究结果表明：(1)中德日都形成了比较完备、相似、系统的隧道设计标准体系；(2)中德日铁路隧道均采用新奥法理念，但结构体系不同，中国在Ⅳ～Ⅵ级围岩下利用荷载分担比的概念考虑二衬的作用，德国则只在运营期考虑二次衬砌的承载作用，日本则是将二次衬砌作为安全储备；(3)设计方法大体相似，区别在于德国隧道按逐个隧道工点设计，中国、日本颁布了通用参考图按标准化设计，德国针对性更强，中国日本效率更高。     

复杂结构船舶船体托盘划分方案

基于船体零件的托盘化管理在主船体建造中的重要性，结合实际生产流程，确立以中组立为基础的新的托盘划分方案，通过实船检验，可有效提高零件的流转效率，对大型复杂结构船舶的主船体建造具有较强的指导意义。     

极地船舶装备气电立焊的焊缝接头性能分析

极地船舶长年行驶于低温的极地环境，且时常遭受浮冰撞击，其焊缝接头要求具备较高的综合性能。文中对极地船舶装备气电立焊（EGW）的焊缝组织和性能、残余应力和变形进行系统研究分析，优化EGW的焊接工艺，提高焊接接头的可靠性，降低焊接变形和残余应力，助力极地船舶高效焊接工艺推广应用。研究结果表明：坡口间隙增大线能量升高，焊缝低温韧性稳定性降低，热影响区低温韧性显著下降，焊缝的残余应力和变形显著增大。采用氧化物冶金、氧化冶金等技术研制的大线能量钢板，可有效提高热影响区的低温韧性，提高焊接接头的可靠性。     

船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。